msfsyn

Синтез обратной связи состояния мультимодели/мультиобъективный

Синтаксис

[gopt,h2opt,K,Pcl,X] = msfsyn(P,r,obj,region,tol)

Описание

Учитывая объект LTI P уравнениями пространства состояний

{x˙=Ax+B1w+B2uz=C1x+D11w+D12uz2=C2x+D22u

msfsyn вычисляет управление с обратной связью состояния u = Kx это

  • Обеспечивает усиление RMS (H норма) передаточной функции с обратной связью T от w до z ниже некоторого заданного значения γ 0> 0

  • Обеспечивает H 2 нормы передаточной функции с обратной связью T 2 от w до z 2 ниже некоторого заданного значения υ0> 0

  • Минимизирует H 2/H критерий компромисса формы

    αT2+βT222

  • Помещает полюса с обратной связью в области LMI, заданной region (см. lmireg для спецификации таких областей). Значением по умолчанию является открытая левая полуплоскость.

Установите r = size(d22) и obj = [γ 0, ν0, α, β], чтобы задать проблемные размерности и расчетные параметры γ 0, ν0, α, и β. Можно выполнить чистое размещение полюса установкой obj = [0 0 0 0]. Обратите внимание также, что z или z 2 может быть пустым.

На выходе, gopt и h2opt гарантируемый H и H 2 производительности, K оптимальное усиление обратной связи состояния, Pcl передаточная функция с обратной связью от w до (zz2), и X соответствующая матрица Ляпунова.

Функциональный msfsyn также применимо к проблемам мультимодели где P модель политемы объекта:

{x˙=A(t)x+B1(t)w+B2(t)uz=C1(t)x+D11(t)w+D12(t)uz2=C2(t)x+D22(t)u

с изменяющимися во времени матрицами пространства состояний, располагающимися в многограннике

(A(t)B1(t)B2(t)C1(t)D11(t)D12(t)C2(t)0D22(t)) Ко{(AkBkCkC1kD11kD12kC2k0D22k):k=1,...,K}

В этом контексте, msfsyn ищет усиление обратной связи состояния, которое надежно осуществляет технические требования по целому многограннику объектов. Обратите внимание на то, что объекты политемы должны быть заданы с psys и что система с обратной связью Pcl самостоятельно политема в таких проблемах. Аффинные зависимые параметром объекты также приняты и автоматически преобразованы в модели политемы.

Смотрите также

|

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте