Ответ времени зависимой параметром системы вдоль данной траектории параметра
pdsimul(pds,'traj',tf,'ut',xi,options)
[t,x,y] = pdsimul(pds,pv,'traj',tf,'ut',xi,options)
pdsimul
симулирует ответ времени аффинной зависимой параметром системы
E (p) x˙ = A (p) x + B (p) u
y = C (p) x + D (p) u
вдоль траектории параметра p (t) и для входного сигнала u (t). Траектория параметра и входные сигналы заданы двумя разами функции p=traj(t)
и u=ut(t)
. Если 'ut'
не использован, ответ на вход шага вычисляется по умолчанию.
Аффинная система pds
задан с psys
. Функциональный pdsimul
также принимает представление политемы таких систем, как возвращено aff2pol
(pds
) или hinfgs
. Итоговое время и вектор начального состояния могут быть сброшены через tf
и xi
(их соответствующими значениями по умолчанию составляют 5 секунд и 0). Наконец, options
предоставляет доступ к параметрам, управляющим интегрированием ОДУ (введите help gear
для деталей).
Когда вызвано без выходных аргументов, pdsimul
строит выходные траектории y (t). В противном случае это возвращает вектор моментов времени интегрирования t
а также состояние и выходные траектории x,y
.