Синтаксис

pdsimul(pds,'traj',tf,'ut',xi,options)

Описание

pdsimul симулирует ответ времени аффинной зависимой параметром системы

E (p) x˙ = A (p) x + B (p) u

      y = C (p) x + D (p) u

вдоль траектории параметра p (t) и для входного сигнала u (t). Траектория параметра и входные сигналы заданы двумя разами функции p=traj(t) и u=ut(t). Если 'ut' не использован, ответ на вход шага вычисляется по умолчанию.

Аффинная система pds задан с psys. Функциональный pdsimul также принимает представление политемы таких систем, как возвращено aff2pol(pds) или hinfgs. Итоговое время и вектор начального состояния могут быть сброшены через tf и xi (их соответствующими значениями по умолчанию составляют 5 секунд и 0). Наконец, options предоставляет доступ к параметрам, управляющим интегрированием ОДУ (введите help gear для деталей).

Когда вызвано без выходных аргументов, pdsimul строит выходные траектории y (t). В противном случае это возвращает вектор моментов времени интегрирования t а также состояние и выходные траектории x,y.

Смотрите также

psys | pvec