Установите дополнения ROS Toolbox

Чтобы расширить возможности ROS Toolbox и получить дополнительную функциональность для определенных задач и приложений, используйте дополнения. Можно найти и установить дополнения с помощью Add-On Explorer.

  1. Чтобы установить дополнения, относящиеся к ROS Toolbox, введите в командном окне MATLAB®:

    rosAddons
  2. Выберите дополнение, которое вы хотите. Например:

    • Robotics System Toolbox UAV Library

  3. Нажмите Install и выберите также:

    • Install

    • Download Only... — Загружает файл установки, чтобы использовать оффлайн.

  4. Продолжите следовать инструкциям по настройке на Add-Ons Explorer, чтобы установить ваши дополнения.

Чтобы обновить или управлять вашими дополнениями, вызовите rosAddons и выберите Manage Add-Ons.

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте