Чтобы расширить возможности ROS Toolbox и получить дополнительную функциональность для определенных задач и приложений, используйте дополнения. Можно найти и установить дополнения с помощью Add-On Explorer.
Чтобы установить дополнения, относящиеся к ROS Toolbox, введите в командном окне MATLAB®:
rosAddons
Выберите дополнение, которое вы хотите. Например:
Robotics System Toolbox UAV Library
Нажмите Install и выберите также:
Install
Download Only... — Загружает файл установки, чтобы использовать оффлайн.
Продолжите следовать инструкциям по настройке на Add-Ons Explorer, чтобы установить ваши дополнения.
Чтобы обновить или управлять вашими дополнениями, вызовите rosAddons и выберите Manage Add-Ons.