ROS Toolbox обеспечивает интерфейс, соединяющий MATLAB^®   и Simulink^®   с Операционной системой Робота (ROS и ROS 2), позволяя вам создать сеть узлов ROS. Тулбокс включает функции MATLAB и блоки Simulink, чтобы импортировать, анализировать, и воспроизвести данные ROS, зарегистрированные в rosbag файлах. Можно также соединиться с живой сетью ROS, чтобы получить доступ к сообщениям ROS.

Тулбокс позволяет вам проверить узлы ROS через настольную симуляцию и путем соединения с внешними средствами моделирования робота, такими как Gazebo. ROS Toolbox поддерживает генерацию Кода С++ (с Simulink Coder™), позволяя вам автоматически сгенерировать узлы ROS из модели Simulink и развернуться к симулированному или физическому оборудованию. Поддержка режима external mode Simulink позволяет вам просмотреть сообщения и параметры изменения, в то время как ваша модель работает на оборудовании.