Документация

Почему генерируют код от функциональных блоков Simulink и функциональных вызывающих сторон?

Функциональные блоки Simulink обеспечивают механизм для генерации кода C or C++ для моделирования компонентов, которые представляют совместно используемые ресурсы. Вы задаете логику как ресурс в Функциональном блоке Simulink, который разделяет функциональный интерфейс (имя и аргументы) от реализации логики. Функциональные вызывающие стороны (Функциональные блоки Вызывающей стороны, блоки MATLAB function и графики Stateflow^®) могут затем снова использовать функциональную логику на разных уровнях иерархии модели.

Функциональные блоки Simulink обеспечивают альтернативу допускающим повторное использование подсистемам. Например, фактор для использования Функционального блока Simulink вместо блока подсистемы состоит в том, что Функциональный блок Simulink совместно использует состояния между функциональными вызывающими сторонами. Генератор кода производит одну функцию. Если Функциональный блок Simulink содержит блоки, которые имеют состояния, такие как задержка или память, состояния, персистентные между функциональными вызывающими сторонами. Порядок вызовов функции является важным соображением.

Допускающие повторное использование функции, которые генератор кода производит из подсистем, не совместно используют состояния. Генератор кода производит одну функцию для нескольких экземпляров подсистемы как оптимизация. Если та подсистема содержит блоки, которые имеют состояния, генератор кода производит одну функцию, но передает различную переменную состояния каждому экземпляру. Экземпляры не совместно используют состояния.

Другое использование Функциональных блоков Simulink и вызывающих сторон включает:

Опции реализации

Выберите, как реализовать функции Simulink^® и функциональные вызывающие стороны на основе ваших требований генерации кода. Факторы включают:

Выберите шаблон моделирования

Эта таблица показывает код С для функции, которая умножает входное значение времена два и Функциональный блок Simulink, который может представлять эту функцию в модели Simulink.

#include "timestwo_sf.h"

#include "ex_slfunc_comp_sf.h"
#include "ex_slfunc_comp_sf_private.h"

void timestwo_sf(real_T rtu_x, real_T *rty_y)
{
  *rty_y = 2.0 * rtu_x;
}

Вызывающая сторона функции Simulink вызывает функцию, определяемую с Функциональным блоком Simulink. Отовсюду в иерархии модели или графика, можно вызвать функцию, определяемую с Функциональным блоком Simulink при помощи одного из этих элементов моделирования:

void ex_slfunc_comp_sf_step(void)
{
  real_T rtb_FunctionCaller1;

timestwo_sf(ex_slfunc_comp_sf_U.In1, &rtb_FunctionCaller1);

ex_slfunc_comp_sf_Y.Out1 = rtb_FunctionCaller1;
.
.
.

void ex_slfunc_comp_gf_step(void)
{
  real_T rtb_y1_l;

  timestwo_gf(ex_slfunc_comp_gf_U.In4, &rtb_y1_l);

  ex_slfunc_comp_gf_Y.Out4 = rtb_y1_l;  
  .
  .
  .

void ex_slfunc_comp_mf_step(void)
{ 
  real_T rtb_y;
  
  timestwo_mf(ex_slfunc_comp_mf_U.In3, &rtb_y);

  ex_slfunc_comp_mf_Y.Out3 = rtb_y;
  .
  .
  .

Для получения дополнительной информации о моделировании выбора, см. Обзор Функций Simulink (Simulink).

Задайте функциональный осциллограф

Функция, которую вы задаете с Функциональным блоком Simulink, может быть глобальной переменной или ограниченный по объему.

Для получения дополнительной информации смотрите и Ограниченный по объему и Глобальная переменная Обзор Функциональных блоков Simulink (Simulink).

Решите, сгенерировать ли код экспорта функций

Несмотря на то, что можно использовать Функциональные блоки Simulink в одном проекте топ-модели, функциональный код является более допускающим повторное использование, когда вы генерируете его как автономные, атомарные компоненты. Вы делаете это путем разработки функций в контексте моделей экспорта функций.

Для получения информации смотрите, Генерируют Исходный код Компонента для Экспорта во Внешнюю Кодовую базу (Embedded Coder) и Обзор Моделей Экспорта функций (Simulink).

Задайте функциональные индивидуальные настройки интерфейса кода

С Embedded Coder упростите интегрирование сгенерированного кода с внешним кодом путем настройки сгенерированных функциональных интерфейсов кода для Simulink Функциональные и Функциональные блоки Вызывающей стороны. Можно настроить функциональные интерфейсы для:

Для получения дополнительной информации смотрите, Настраивают Интерфейсы Функции Точки входа для Simulink Функциональные и Функциональные Блоки Вызывающей стороны (Embedded Coder).

Невостребованные функциональные блоки Simulink

Если вы используете ограниченный по объему Функциональный блок Simulink в основанной на уровне модели и не вызываете эту функцию, генератор кода обрабатывает Функциональный блок Simulink как константу и не производит функциональный код. Например, это может произойти во время разработки моделей, когда вы готовы задать функцию, но не готовы идентифицировать вызывающую сторону.

Чтобы идентифицировать такие блоки в основанной на уровне модели, отобразите цвета шага расчета в процессе моделирования. По умолчанию Постоянные блоки кажутся пурпурными. Поскольку генератор кода рассматривает невостребованные константы Функциональных блоков Simulink в процессе моделирования, они кажутся пурпурными.

Требования

Ограничения

Сгенерируйте и вызовите допускающий повторное использование функциональный код

В этом примере показано, как использовать Simulink, Функциональная и Функциональная Вызывающая сторона блокируется, чтобы сгенерировать допускающий повторное использование функциональный код. Генератор кода производит глобальную функцию, которая выполняет требования кода так, чтобы существующий внешний код мог вызвать функцию и локальную функцию. Генератор кода также производит вызовы глобальных и локальных функций. Вызов глобальной функции показывает, что глобальная функция снова используется (совместно использованная).

Требования кода для глобальной функции:

Вы создаете функцию, которая вызывает сгенерированный допускающий повторное использование функциональный код. Затем вы создаете и конфигурируете модель, чтобы совпадать с требованиями кода.

Некоторые функции, использованные в этом примере, такие как искажение типа данных и замена, требуют программного обеспечения Embedded Coder.

typedef int my_int;

#include "call_times2.h"

void call_times2(void)
{
  int times2result;

  func_times2(x1, &y1);

  printf('Times 2 Value:', y1);
}

Сгенерируйте код для Simulink функциональная и функциональная вызывающая сторона

В этом примере показано, как сгенерировать код С для Simulink, Функциональная и Функциональная Вызывающая сторона блокирует и отображает соответствующий сгенерированный код.

Откройте модель rtwdemo_export_functions в качестве примера. Программное обеспечение Stateflow использования модели, но этот пример рассматривает только код, сгенерированный из моделей, на которые ссылаются.

void rtwdemo_caller_t_10tic(const real_T *rtu_u, 
                            real_T *rty_y)
{
  f3(*rtu_u, rty_y);
}