Используйте одни из предоставленных S-шаблонов-функций MEX C как начальная точка для создания вашей собственной S-функции. Шаблоны содержат скелетные реализации методов коллбэка с комментариями, которые объясняют их использование. Файл шаблона, sfuntmpl_basic.c, содержит обычно используемые стандартные программы S-функции. Шаблон, содержащий все доступные стандартные программы (а также больше комментариев), может быть найден в sfuntmpl_doc.c в той же папке.
Мы рекомендуем, чтобы вы использовали шаблон файла MEX на C при разработке S-функций MEX.
В этом разделе описываются требования, чтобы каждый исходный файл S-функции встретился, чтобы скомпилировать правильно. S-шаблоны-функций удовлетворяют эти требования.
Для S-функций, чтобы действовать правильно, каждый исходный модуль вашей S-функции это получает доступ к SimStruct должен содержать следующую последовательность, задает, и включать
#define S_FUNCTION_NAME your_sfunction_name_here #define S_FUNCTION_LEVEL 2 #include "simstruc.h"
где your_sfunction_name_here имя вашей S-функции (т.е. что вы вводите в диалоговое окно S-Function Block Parameters). Эти операторы предоставляют вам доступ к SimStruct структура данных, которая содержит указатели на данные, используемые симуляцией. Включенный код также задает макросы, используемые, чтобы сохранить и получить данные в SimStruct, описанный подробно в S-функциях Уровня 1 C Преобразования MEX. Кроме того, код указывает, что вы используете формат S-функции Уровня 2.
Все S-функции от версии 1.3 Simulink® до версии 2.1 считаются S-функциями Уровня 1. Они совместимы с более новыми версиями программного обеспечения, но мы рекомендуем, чтобы вы написали новые S-функции в формате Уровня 2.
Следующие заголовки включены simstruc.h при компиляции как файл MEX.
Заголовочные файлы, Включенные simstruc.h При Компиляции как файл MEX
| Заголовочный файл | Описание |
|---|---|
| Общие типы данных, например, real_T |
| SimStruct типы данных, например, DTypeId |
| Стандартные программы API файла MEX MATLAB®, чтобы соединить интерфейсом с файлами MEX со средой MATLAB |
| MATLAB Внешние Интерфейсные стандартные программы API, чтобы запросить и управлять матрицами MATLAB |
При компиляции S-функции для использования с продуктом Simulink Coder™, simstruc.h включает следующее.
Заголовочные файлы, Включенные simstruc.h, Когда Используется продуктом Simulink Coder
| Заголовочный файл | Описание |
|---|---|
| Общие типы, например, real_T |
| SimStruct типы данных, например, DTypeId |
| Макросы для стандартных программ MATLAB API |
Ваша S-функция должна реализовать следующие функции (см., Конфигурируют Функции S-функции C/C++):
mdlInitializeSizesSimStruct, такой как количество выходных портов для блока.
mdlInitializeSampleTimes
mdlOutputs
mdlTerminate
Ваша S-функция должна включать следующий код трейлера в конце основного модуля только.
#ifdef MATLAB_MEX_FILE /* Is this being compiled as MEX-file? */ #include "simulink.c" /* MEX-file interface mechanism */ #else #include "cg_sfun.h" /* Code generation registration func */ #endif
Эти операторы выбирают соответствующий код для вашего конкретного приложения:
Файл simstruc.h заголовочный файл языка C, который задает SimStruct структура данных и ее макросы доступа. Это инкапсулирует все данные, относящиеся к модели или S-функции, включая параметры блоков и выходные параметры.
Существует один SimStruct структура данных выделяется для модели Simulink. Каждая S-функция в модели имеет свой собственный SimStruct сопоставленный с ним. Организация их SimStructs во многом как дерево папки. SimStruct сопоставленный с моделью корневой
SimStruct. Любой SimStruct сопоставленный с S-функцией дочерний
SimStruct.
Продукт Simulink обеспечивает набор макросов, которые S-функции могут использовать, чтобы получить доступ к полям SimStruct. Займитесь Функциями SimStruct для получения дополнительной информации.
Файл tmwtypes.h заголовочный файл языка C, который задает набор типов данных, используемых в S-шаблоне-функции и в SimStruct. Эти типы данных, такие как real_T, uint32_T, и т.д. обеспечьте способ переключиться между различными типами данных для 16, 32, и системы на 64 бита, позволив большую независимость от платформы и гибкость.
S-функции не требуются, чтобы использовать эти типы данных. Например, можно отредактировать пример csfunc.c и измените real_T к double и int_T к int. Если вы скомпилируете и симулируете S-функцию, результаты будут идентичны результатам с помощью предыдущих типов данных.
Ваша S-функция может быть скомпилирована в одном из трех режимов, задал любого mex команда или продуктом Simulink Coder, когда S-функция создается:
MATLAB_MEX_FILE — Указывает, что S-функция создается как файл MEX для использования с продуктом Simulink.
RT — Указывает, что S-функция создается с продуктом Simulink Coder для приложения реального времени с помощью решателя фиксированного шага.
NRT — Указывает, что S-функция создается с продуктом Simulink Coder для неприложения реального времени с помощью решателя переменного шага.
Процесс сборки, который вы используете автоматически, задает режим для вашей S-функции.