For Each Subsystem
Подсистема, которая повторяет выполнение на каждом элементе или подмассиве входного сигнала и конкатенирует результаты
- Библиотека:
Simulink / Ports & Subsystems
HDL Coder / Ports & Subsystems
Описание
Блок For Each Subsystem является блоком Subsystem, предварительно сконфигурированным как начальная точка для создания подсистемы, которая повторяет выполнение во время шага времени симуляции на каждом элементе или подмассиве входного сигнала.
Набор блоков в подсистеме представляет алгоритм, применился к одному элементу или подмассиву исходного сигнала. Блок For Each в подсистеме позволяет вам конфигурировать разложение входных параметров подсистемы в элементы или подмассивы, и конфигурировать конкатенацию отдельных результатов в выходные сигналы. Partition Dimension параметров блоков и Partition Width задают размерность, через которую можно нарезать входной сигнал и ширину каждого среза соответственно. Чтобы разделить вектор-строку, задайте Partition Dimension как 2. Чтобы разделить вектор-столбец, задайте Partition Dimension как 1. Чтобы узнать больше о параметрах блоков, смотрите For Each.
В этой подсистеме каждый блок, который имеет состояния, обеспечивает отдельные наборы состояний для каждого элемента или подмассива, который это обрабатывает. Следовательно, операция этой подсистемы похожа в поведении на копирование содержимого подсистемы для каждого элемента в исходном входном сигнале и затем обработке каждого элемента с помощью его соответствующей копии подсистемы.
Дополнительная выгода блока For Each Subsystem - то, что для определенных моделей он улучшает повторное использование кода в сгенерированном коде Simulink®Coder™. Полагайте, что модель, содержащая два допускающих повторное использование блока Atomic Subsystem с тем же скалярным алгоритмом, применилась к каждому элементу сигнала. Если размерности входного сигнала этих подсистем отличаются, сгенерированный код Simulink Coder включает две отличных функции. Можно заменить эти две подсистемы на два идентичных блока For Each Subsystem, которые сконфигурированы, чтобы обработать каждый элемент их соответствующих входных параметров с помощью того же алгоритма. Для этого случая сгенерированный код Simulink Coder состоит из одной функции, параметрированной количеством элементов входного сигнала. Эта функция вызывается дважды — однажды для каждого уникального экземпляра блока For Each Subsystem в модели. Для каждого из этих случаев элементы входного сигнала имеют различные значения.
Поддержка S-функции
Блок For Each Subsystem поддерживает и S-функции C-MEX и S-функции Level 2 MATLAB®, при условии, что S-функция поддерживает несколько экземпляров выполнения с помощью одного из следующих методов:
S-функция C-MEX должна объявить
ssSupportsMultipleExecInstances(S, true)вmdlSetWorkWidthsметод.Уровень 2 S-функция MATLAB должен объявить
block.SupportsMultipleExecInstances = trueв методе настройки.
Если вы используете указанные выше технические условия:
Не кэшируйте данные во время выполнения, такие как DWork и ввод-вывод Блока, с помощью глобальных или персистентных переменных или в пользовательских данных S-функции.
Каждый метод выполнения S-функции от
mdlStartдоmdlTerminateназывается однажды для каждого элемента, обработанного S-функцией, когда это находится в блоке For Each Subsystem. Следовательно, необходимо бояться освобождать ту же память на повторных вызовахmdlTerminate. Например, рассмотрите S-функцию C-MEX, которая выделяет память для параметра периода выполнения вmdlSetWorkWidths. Память только должна быть освобождена однажды вmdlTerminate. Как решение, набор указатель, чтобы быть пустым после первого вызоваmdlTerminate.
Ограничения
Блок For Each Subsystem имеет эти ограничения, и это обходные решения.
| Ограничение | Работа вокруг |
|---|---|
Вы не можете регистрировать шину, или массив шины сигнализирует непосредственно в Для Каждой подсистемы. | Используйте один из этих подходов:
|
Вы не можете регистрировать сигнал в модели, на которую ссылаются, которая является в Для Каждой подсистемы, если любое из этих условий существует:
| Для первого условия используйте Режим Accelerator. Для второго условия используйте Нормальный или Быстрый Режим Accelerator. |
Вы не можете регистрировать состояния блоков в Для Каждой подсистемы. | Сохраните и восстановите состояние симуляции. |
Вы не можете использовать Режим normal mode, чтобы симулировать блок Model в Для Каждой подсистемы. | Используйте Акселератор или Быстрый Режим Accelerator. |
Повторно используемый код сгенерирован для два Для Каждого Подсистемы с идентичным содержимым, если их сигналы ввода и вывода являются векторами (1D или 2D строка или вектор-столбец). Для n-D сигналов ввода и вывода повторно используемый код сгенерирован только, когда размерность, по которой разделен сигнал, является самой высокой размерностью. | Переставьте размерности сигнала, чтобы преобразовать размерность раздела и размерность конкатенации к самой высокой неодноэлементной размерности для сигналов n-D. |
Блок For Each Subsystem не поддерживает эти функции:
Вы не можете включать эти блоки или S-функции в Для Каждой Подсистемы:
Data Store Memory, Data Store Read или Data Store Write блокируются в подсистеме
Блок From Workspace, если входом является
Structure with Timeэто имеет пустое поле времениTo Workspace и блоки сохранения данных To File
Goto и блоки From, которые пересекают контур подсистемы
Модель, на которую ссылаются, с набором режима симуляции к Нормальному
Теневой Inports
S-функции ERT
Для полного списка блоков, которые поддерживают Для Каждой Подсистемы, введите
showblockdatatypetableв командной строке MATLAB.
Вы не можете использовать эти типы сигналов:
Сигналы с внешним классом памяти в системе
Структурируйте сигналы на контурах ввода и вывода подсистемы
Сигналы переменного размера
Сигналы вызова функции, пересекающие контуры подсистемы
Создание линеаризации указывает в подсистеме
Распространение якобиевского флага для блоков в подсистеме. Можно проверять это условие в MATLAB с помощью
J.Mi.BlockAnalyticFlags.jacobian, гдеJякобиевский объект. Чтобы проверить правильность якобиана блока For Each Subsystem, выполните эти шаги:Посмотрите на тег Для Каждого якобиана Подсистемы. Если это -
“not_supported”, затем якобиан является неправильным.Переместите каждый блок из For Each Subsystem и вычислите его якобиан. Если какой-либо блок является "not_supported" или имеет тег предупреждения, Для Каждого якобиана Подсистемы является неправильным.
Вы не можете выполнить эти типы генерации кода:
Генерация цели S-функции Simulink Coder
Генерация кода Simulink Coder при обоих из следующих условий:
Блок Stateflow® или MATLAB Function находится в подсистеме.
Этот блок пытается получить доступ к глобальным данным вне подсистемы, такой как Блоки памяти Хранилища данных или
Simulink.SignalобъектыExportedGlobalкласс памяти.
Генерация кода PLC
