Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототип устаревших функций, названных в этом примере:

FLT gainScalar (const FLT в, const усиление FLT)

где FLT является определением типа, чтобы плавать. Устаревший исходный код найден в файлах your_types.h, gain.h, и gainScalar.c.

% sldemo_sfun_gain_scalar
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_gain_scalar';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'gain.h'};
def.SourceFiles   = {'gainScalar.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

Генерация и компиляция S-функции для использования в процессе моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_gain_scalar.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_gain_scalar
    mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020ad/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020ad_1302590_239645/publish_examples5/tpa6fea76f', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020ad_1302590_239645/publish_examples5/tp8fe1a4a0_85f5_4edd_9214_2afe9ec6397a', '/mathworks/devel/bat/BR2020ad/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_gain_scalar.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020ad/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020ad_1302590_239645/publish_examples5/tpa6fea76f', '/tmp/BR2020ad_1302590_239645/publish_examples5/tp8fe1a4a0_85f5_4edd_9214_2afe9ec6397a/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_gain_scalar
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блока s-function маскированного для вызова сгенерированной S-функции

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Демонстрация сгенерированной интеграции с унаследованным кодом

Модель sldemo_lct_gain показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestGain служит обвязкой для вызова наследия C функция через сгенерировать S-функцию.

if isempty(find_system('SearchDepth',0,'Name','sldemo_lct_gain'))
    open_system('sldemo_lct_gain')
    open_system('sldemo_lct_gain/TestGain')
    sim('sldemo_lct_gain');
end