Exponenta Banner

Запустите и отключите действия в устаревших функциях

Открыть скрипт

Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции, которые имеют, запускают и отключают действия.

Legacy Code Tool позволяет вам:

  • Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию,

  • Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и

  • Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.

Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code () использование 'инициализирования' первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототипы устаревших функций, названных в этом примере:

  • освободите initFaultCounter (int без знака *счетчик)

  • освободите openLogFile (пусто ** fid)

  • освободите incAndLogFaultCounter (пусто *fid, int без знака *противостоит, ускоренному маршу),

  • освободите closeLogFile (пусто ** fid)

Устаревший исходный код найден в файлах your_types.h, fault.h, и fault.c.

% sldemo_sfun_fault
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName                = 'sldemo_sfun_fault';
def.InitializeConditionsFcnSpec  = 'initFaultCounter(uint32 work2[1])';
def.StartFcnSpec                 = 'openLogFile(void **work1)';
def.OutputFcnSpec                = 'incAndLogFaultCounter(void *work1, uint32 work2[1], double u1)';
def.TerminateFcnSpec             = 'closeLogFile(void **work1)';
def.HeaderFiles                  = {'fault.h'};
def.SourceFiles                  = {'fault.c'};
def.IncPaths                     = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths                     = {'sldemo_lct_src'};
def.Options.useTlcWithAccel      = false;

Генерация и компиляция S-функции для использования в процессе моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_fault.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_fault
    mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020ad/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020ad_1302590_239645/publish_examples2/tp49e13b43', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020ad_1302590_239645/publish_examples2/tp6b5200ea_9688_4aa9_bbd1_6d288d230a2c', '/mathworks/devel/bat/BR2020ad/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/fault.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_fault.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020ad/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020ad_1302590_239645/publish_examples2/tp49e13b43', '/tmp/BR2020ad_1302590_239645/publish_examples2/tp6b5200ea_9688_4aa9_bbd1_6d288d230a2c/fault.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_fault
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блока s-function маскированного для вызова сгенерированной S-функции

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Демонстрация сгенерированной интеграции с унаследованным кодом

Модель sldemo_lct_start_term показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestFixpt служит обвязкой для вызова наследия C функция и осциллограф, сравнивает выход функции с выходом встроенного блока продукта Simulink®; результаты должны быть идентичными.

open_system('sldemo_lct_start_term')
open_system('sldemo_lct_start_term/TestFault')
sim('sldemo_lct_start_term');

Документация Simulink
Поддержка