Реализуйте непрямое сквозное соединение для Системы object™ при помощи updateImpl
outputImpl
, и isInputDirectFeedthroughImpl
методы. В непрямом сквозном соединении выходные параметры зависят только от внутренних состояний и свойств объекта, а не входа в тот момент вовремя. Вы используете эти методы, чтобы разделить выходное вычисление от обновлений состояния Системного объекта. Реализация этих двух методов заменяет stepImpl
метод. Эти методы позволяют вам использовать объект в обратной связи и предотвратить алгебраические циклы.
Использовать updateImpl
outputImpl
, и isInputDirectFeedthroughImpl
методы, необходимо разделить на подклассы от обоих matlab.System
базовый класс и Nondirect
класс mixin.
classdef IntegerDelaySysObj < matlab.System & ... matlab.system.mixin.Nondirect
Реализуйте updateImpl
метод, чтобы обновить объект с предыдущими входными параметрами.
methods (Access = protected) function updateImpl(obj,u) obj.PreviousInput = [u obj.PreviousInput(1:end-1)]; end end
Реализуйте outputImpl
метод, чтобы вывести предыдущее, не текущий вход.
methods (Access = protected) function [y] = outputImpl(obj,~) y = obj.PreviousInput(end); end end
Реализуйте isInputDirectFeedthroughImpl
метод, чтобы указать, что вход является непрямым сквозным соединением.
methods (Access = protected) function flag = isInputDirectFeedthroughImpl(~,~) flag = false; end end
classdef intDelaySysObj < matlab.System &... matlab.system.mixin.Nondirect % intDelaySysObj Delay input by specified number of samples. properties InitialOutput = 0; end properties (Nontunable) NumDelays = 1; end properties (DiscreteState) PreviousInput; end methods (Access = protected) function validatePropertiesImpl(obj) if ((numel(obj.NumDelays)>1) || (obj.NumDelays <= 0)) error('Number of delays must be > 0 scalar value.'); end if (numel(obj.InitialOutput)>1) error('Initial Output must be scalar value.'); end end function setupImpl(obj) obj.PreviousInput = ones(1,obj.NumDelays)*obj.InitialOutput; end function resetImpl(obj) obj.PreviousInput = ones(1,obj.NumDelays)*obj.InitialOutput; end function [y] = outputImpl(obj,~) y = obj.PreviousInput(end); end function updateImpl(obj, u) obj.PreviousInput = [u obj.PreviousInput(1:end-1)]; end function flag = isInputDirectFeedthroughImpl(~,~) flag = false; end end end
isInputDirectFeedthroughImpl
| matlab.system.mixin.Nondirect
| outputImpl
| updateImpl