Используя Embedded Coder®, можно сгенерировать код из моделей Simulink®, содержащих один или несколько вариантов. Сгенерированный код содержит условные выражения препроцессора, которые управляют активацией каждого варианта.
Поддержки Simulink с помощью мультиэкземпляра сослались на модели с вариантом Simulink Functions для генерации кода.
Для получения информации об использовании STF_make_rtw_hook
файл, чтобы настроить процесс сборки, смотрите, Настраивают Процесс сборки с Файлом STF_make_rtw_hook (Simulink Coder)
Simulink.Parameter
ОбъектыПеременные MATLAB® позволяют вам выражениям управления вариантом быстрого прототипирования, когда вы создаете свою модель и генерируете условные выражения препроцессора для генерации кода. Однако, если вы хотите задать другие атрибуты генерации кода (такие как тип данных), можно преобразовать переменные MATLAB в Simulink.Parameter
объекты.
Задайте модель, в которой вы хотите заменить контрольные переменные варианта MATLAB на Simulink.Parameter
объекты.
model = 'my_model_containing_variant_choices';
open_system(model);
Получите переменные, на которые ссылаются в различных выражениях управления.
vars = Simulink.VariantManager.findVariantControlVars(model)
vars = 4x1 struct array with fields: Name Value Exists Source SourceType
Создайте внешний заголовочный файл для определения различных значений управления так, чтобы определения переменной были импортированы, когда код запускается.
headerFileName = [model '_importedDefines.h']; headerPreamble = strrep(upper(headerFileName),'.','_'); fid = fopen(headerFileName,'w+'); fidErr = (fid == -1); if (fidErr) fprintf('There was an error creating header file %s:... \n', headerFileName); else fprintf('+++ Creating header file ''%s'' with variant control... variable definitions.\n\n', headerFileName); fprintf(fid, '#ifndef %s\n', headerPreamble); fprintf(fid, '#define %s\n', headerPreamble); end
Различные контрольные переменные, заданные как Simulink.Parameter
объекты могут иметь один из этих классов памяти.
Define
или ImportedDefine
с заданным заголовочным файлом
CompilerFlag
SystemConstant (AUTOSAR)
Ваш собственный класс памяти, который задает данные как макрос
Цикл через все переменные MATLAB, чтобы преобразовать их в Simulink.Parameter
объекты.
count = 0; for countVars = 1:length(vars) var = vars(countVars).Name; val = vars(countVars).Value; if isa(val, 'Simulink.Parameter') % Do nothing continue; end count = count+1; % Create and configure Simulink.Parameter objects % corresponding to the control variable names. % Specify the storage class as Define (Custom). newVal = Simulink.Parameter(val); newVal.DataType = 'int16'; newVal.CoderInfo.StorageClass = 'Custom'; newVal.CoderInfo.CustomStorageClass = 'Define (Custom)'; newVal.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile = headerFileName; Simulink.data.assigninGlobal(model, var, newVal); if ~fidErr fprintf(fid, '#endif\n'); fclose(fid); end end
Заголовочный файл может быть пустым для Define
класс памяти.
Если вы представляете варианты в блоке Variant Subsystem или блоке Variant Model, код, сгенерированный для каждого варианта, заключен в условных выражениях препроцессора C #if
, #else
, #elif
, и #endif
.
Если вы представляете варианты с помощью блока Variant Source или блока Variant Sink, код, сгенерированный для каждого варианта, заключен в условных выражениях препроцессора C #if
и #endif
.
Поэтому активный вариант выбран во время компиляции, и условные выражения препроцессора определяют который разделы кода выполниться.
У вас должна быть лицензия Embedded Coder®, чтобы сгенерировать код.
Во вкладке Modeling панели инструментов Simulink нажмите Model Settings.
Выберите панель Code Generation и установите System target file на ert.tlc
.
В панели Report выберите Create code generation report.
В панели Code Placement, если Compact
опция выбрана от File packaging format выпадающий список, model_types.h
файл не сгенерирован и содержимое model_types.h
файл перемещен в model.h
файл.
Выберите панель Code Generation и очистите Ignore custom storage classes и Apply.
В вашей модели щелкните правой кнопкой по блоку, содержащему варианты (Variant Subsystem, Variant Source, Variant Sink или блок Variant Model), и выберите Block Parameters.
Убедитесь, что Expression
(опция по умолчанию) выбрана для параметра Variant control mode.
Выберите опцию Analyze all choices during update diagram and generate preprocessor conditionals.
Simulink анализирует все варианты во время схемы обновления или симуляции. Этот анализ обеспечивает раннюю валидацию готовности генерации кода ко всем вариантам.
Создайте модель.