Вращение виртуального мира между двумя 3-D векторами
Simulink® 3D Animation™
Берет вход двух векторов 3 на 1 и возвращает вращение виртуального мира (заданный как четырехэлементная ось определения вектора и угол), который необходим, чтобы преобразовать первый входной вектор к второму входному вектору.
Чтобы открыть диалоговое окно Block Parameters, дважды кликните блок.
Rotation Matrix to VRML Rotation