Добавьте робота в виртуальный мир
вставляет визуальное представление Robotics System Toolbox node
= vrinsertrobot(parent
,RBT
)rigidBodyTree
объект RBT
в существующий виртуальный мир или узел, заданный parent
. Если parent
виртуальный мир, объект, заданный RBT
помещается в его корень. Если parent
узел в виртуальном мире, вставленный объект помещается как прямой дочерний элемент parent
.