Control System Tuner позволяет вам настроить любую архитектуру управления, смоделированную в Simulink®. Чтобы сконфигурировать вашу модель для настройки, вы задаете рабочую точку для настройки и выбираете блоки, чтобы настроиться.
| Control System Tuner | Настройте системы управления фиксированной структуры |
Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления
Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого цикла или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB® или в Simulink.
Как параметрируются настроенные блоки Simulink
И Control System Tuner и slTuner взаимодействуйте через интерфейс автоматически присваивают предопределенную параметризацию определенным блокам Simulink.
Откройте Control System Tuner для настройки модели Simulink
Приложение Тюнера Системы управления доступом из Редактора Simulink.
Задайте рабочие точки для настраивания Control System Tuner
Задайте условия работы, в которых Control System Tuner вычисляет отклики системы и настраивает параметры контроллера для модели Simulink.
Задайте блоки, чтобы настроить Control System Tuner
Задайте, какие блоки в вашем Simulink являются элементами контроллера, которые вы хотите настроить.
Просмотрите и измените параметризацию блока в Control System Tuner
Просмотрите и отредактируйте параметризацию, что Control System Tuner применяется к каждому блоку, который вы определяете для настройки.
Настройка для нескольких значений параметров объекта
Используйте Control System Tuner, чтобы настроить систему управления, когда будут изменения параметра объекта. Этот подход к устойчивому проектированию контроллера позволяет вам настроить систему, чтобы достигнуть целей производительности, когда параметры на объекте варьируются от их номинальной стоимости.