Линейный анализ

Модель scdspeed_ctrlloop разбитая на компоненты версия модели scdspeedctrl. В этой модели модель скорости вращения двигателя является компонентом, представленным в модели scdspeed_plantref на который ссылаются с помощью блока Model. Откройте модель.

topmdl = 'scdspeed_ctrlloop';
open_system(topmdl)

По умолчанию блок Model Engine установлен в режим симуляции акселератора, как обозначено черными треугольниками в углах блока Model. Линеаризация модели с этим набором блока к режиму симуляции акселератора численно тревожит целый блок Model Engine. Точность этой линеаризации очень чувствительна к блокам в модели Engine. В частности, переменный транспортный блок задержки очень проблематичен.

Чтобы достигнуть точной линеаризации, установите блок Model на нормальный режим симуляции позволять линеаризацию блока блоком модели, на которую ссылаются.

set_param('scdspeed_ctrlloop/Engine Model','SimulationMode','Normal')

Углы блока Model являются теперь белыми треугольниками, указывая, что его режим симуляции установлен в нормальный.

Линеаризуйте модель между сигналом ссылки скорости и скоростью выход, и постройте получившийся переходной процесс.

io(1) = linio('scdspeed_ctrlloop/Speed Reference',1,'input');
io(2) = linio('scdspeed_ctrlloop/Speed Output',1,'output');
sys_normal = linearize(topmdl,io);
step(sys_normal)

Закройте модель Simulink.

bdclose('scdspeed_ctrlloop')

Другое преимущество переключения модели - ссылки к симуляции режима normal mode - то, что можно использовать в своих интересах точные представления задержки.

Для получения дополнительной информации о линеаризации моделей с задержками смотрите Линеаризацию в качестве примера Моделей с Задержками.