Exponenta Banner

Симуляция в реальном времени

Цель в реальном времени; нормальный, акселератор и режимы external mode; частота дискретизации; параметры осциллографа в реальном времени

Чтобы оценить поведение в реальном времени вашей модели, запустите модель, данные логов, настройки параметров, и просмотрите сигналы из панели инструментов Simulink®. Получите сигналы из модели и отобразите их со стандартным Simulink блоки Scope. Запустите свою модель в нормальном, акселераторе или режиме external mode, в зависимости от частоты дискретизации, которой вы требуете.

Если вы требуете, чтобы умеренная частота дискретизации, до 1 кГц, использовала нормальный или режим Accelerator. В этих режимах вы запускаете модель Simulink в MATLAB®. Только драйверы модуля ввода-вывода, запущенные в ядре Simulink Desktop Real-Time™.

Если вы требуете, чтобы более высокая частота дискретизации, до 20 кГц, использовала режим external mode. В режиме external mode вы используете Simulink Coder™, чтобы сгенерировать приложение реального времени из модели. Приложение реального времени и драйверы модуля ввода-вывода запущены в ядре Simulink Desktop Real-Time.

Функции

rtwhoОтобразите информацию о состоянии компьютера разработчика

Темы

Предпосылки

Сконфигурируйте модель для Simulink Desktop Real-Time

Сконфигурируйте модель Simulink, чтобы запуститься как приложение реального времени.

Режим Accelerator

Выполнение в реальном времени в режиме Accelerator

Узнайте о поведении Simulink Desktop Real-Time в режиме Accelerator Simulink.

Отображение

Смотрите Simulink® Desktop Real-Time™ Signals с инспектором данных моделирования

Проследите сигналы при помощи SDI в режиме external mode Simulink.

Модель бака с водой с инструментальной панелью

Этот пример показывает модель реального времени бака с водой, которым управляют средства управления инструментальной панелью.

Сопутствующая информация

Рекомендуемые примеры

Water Tank Model with Dashboard

Модель бака с водой с инструментальной панелью

Моделью реального времени бака с водой управляют средства управления инструментальной панелью. Можно изменить входные параметры в объект при помощи кнопок инструментальной панели и наблюдать ответ относительно приборов.

Открытый пример
Inspect Simulink® Desktop Real-Time™ Signals with Simulation Data Inspector

Смотрите Simulink® Desktop Real-Time™ Signals с инспектором данных моделирования

Проследите сигналы при помощи SDI в режиме external mode Simulink.

Открытый пример
Real-Time Signal Generator

Генератор сигнала в реальном времени

Произведите сигнал аналогового выхода при помощи Simulink Desktop Real-Time™. Поскольку аналоговый выход может потребовать меньшей настройки и легче соединиться, чем аналоговый вход, эта модель полезна для работы с платами сбора данных. Можно проверить присутствие сгенерированного сигнала, например, путем соединения осциллографа с контактами аналогового выхода платы сбора данных.

Открытый пример
Real-Time Controller

Контроллер в реальном времени

Создайте простой контроллер в реальном времени с обратной связью при помощи Simulink Desktop Real-Time™. Выход управляемого объекта соединяется с аналоговым входом вашей платы сбора данных. Этот сигнал вычтен из заданного значения, сгенерированного генератором сигнала, и обработал ПИД-регулятором. Выход контроллера управляет входом объекта при помощи аналогового выхода вашей платы сбора данных.

Открытый пример
Real-Time Filter

Фильтр в реальном времени

Фильтр в реальном времени, созданный с помощью DSP System Toolbox™ и Simulink Desktop Real-Time™. Неотфильтрованный сигнал получен аналоговым входом, прошел через фильтр, спроектированный DSP System Toolbox, и наконец отправил к аналоговому выходу. Обоих неотфильтрованные и отфильтрованные сигналы показывают в режиме реального времени с помощью блока Scope.

Открытый пример
Документация Simulink Desktop Real-Time
Поддержка