Подготовка модели к симуляции в реальном времени

Предопределенные и пользовательские блоки драйверов ввода-вывода, параметры генерации кода, ядро реального времени

Библиотека блоков драйверов ввода-вывода обеспечивает связи между физическими устройствами ввода-вывода и моделями реального времени. Чтобы наблюдать, как модели Simulink® отвечают на реальное поведение, используйте библиотеку блоков Simulink Desktop Real-Time™, чтобы создать приложение реального времени из модели Simulink. Установите параметры конфигурации модели на значения, сопоставимые с выполнением в реальном времени. Приложение реального времени работает на вашем компьютере с ядром Simulink Desktop Real-Time. Смотрите Готовятся к Выполнению В реальном времени.

Функции

sldrtkernelУстановите и удалите ядро Simulink Desktop Real-Time
rtwhoОтобразите информацию о состоянии компьютера разработчика
sldrtconfigsetПрисоедините и активируйте конфигурацию модели Simulink Desktop Real-Time по умолчанию

Блоки

развернуть все

Analog InputЧитайте из один или несколько каналов аналогового входа
Analog OutputЗапишите в один или несколько каналов аналогового выхода
Counter InputЧитайте из один или несколько противовходных каналов
Encoder InputЧитайте из один или несколько инкрементных входных каналов энкодера
Frequency OutputЗапишите в один или несколько частота или PWM каналы выхода
Digital InputЧитайте из один или несколько цифровых входных каналов
Digital OutputЗапишите в один или несколько каналов цифрового выхода
ThingSpeak InputСчитайте поля ввода из канала ThingSpeak
ThingSpeak OutputЗапишите выходные поля в канал ThingSpeak
Packet InputСчитайте двоичные данные или сообщение CAN от канала связи
Packet OutputЗапишите двоичные данные или сообщение CAN к каналу связи
Servo OutputЗапишите в стандартный сервомотор выходные каналы
Stream InputСчитайте отформатированные данные о ASCII из канала связи
Stream OutputЗапишите отформатированные данные о ASCII в канал связи
Other InputЧитайте из одного или нескольких входных каналов, не обработанных определенными блоками
Other OutputЗапишите в один или несколько выходных каналов, не обработанных определенными блоками
Real-Time SyncСинхронизируйте выполнение модели с реальным временем в режиме normal mode или режиме Accelerator
Execution TimeВыведите общее время выполнения в режиме external mode
TimestampМетка времени выходного сигнала в режиме external mode

Параметры конфигурации Simulink

Сопутствующая информация

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте