Ввод/вывод CAN
В этом примере показано, как передать данные через шину CAN. Модель отправляет данные в одном компьютере от одного канала CAN до другого. Эти два канала CAN могут быть или виртуальными каналами или физическими каналами на двухканальном устройстве CAN. Передаются два различных сообщения CAN с помощью различных идентификаторов сообщений. Можно изменить модель, чтобы связаться между двумя компьютерами путем разделения этой модели в отправлять и получить части и выполнение моделей на двух компьютерах. Желтые блоки используются, чтобы отправить данные, синие блоки используются, чтобы получить данные.
Примечание: Эта модель работает на Microsoft Windows только.
Запустите модель в режиме normal mode
Чтобы переключиться на режим normal mode в случае необходимости, дважды кликните оранжевую кнопку в модели.
Чтобы запустить выполнение в реальном времени, на вкладке Simulation, нажимают Run.
Запустите модель в режиме external mode
Чтобы переключиться на режим external mode в случае необходимости, дважды кликните оранжевую кнопку в модели.
Чтобы запустить выполнение в реальном времени, на вкладке Desktop Real-Time, нажимают Run в режиме реального времени. Сборки модели, подключения к Simulink в режиме external mode, и запускаются.
Откройте модель
Эти команды открывают модель и подавляют предупреждение о плате, не установленной.
w = warning('off', 'sldrt:blkgui:boardnotonlist'); open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','sldrt','sldrtexamples','sldrtex_canio')); warning(w);
Закройте открытые осциллографы
close_system(find_system(gcs ,'BlockType', 'Scope'));
Очистите модель
clear close all bdclose all