Exponenta Banner

Ввод/вывод CAN

Этот пример использует:

Открытый пример

В этом примере показано, как передать данные через шину CAN. Модель отправляет данные в одном компьютере от одного канала CAN до другого. Эти два канала CAN могут быть или виртуальными каналами или физическими каналами на двухканальном устройстве CAN. Передаются два различных сообщения CAN с помощью различных идентификаторов сообщений. Можно изменить модель, чтобы связаться между двумя компьютерами путем разделения этой модели в отправлять и получить части и выполнение моделей на двух компьютерах. Желтые блоки используются, чтобы отправить данные, синие блоки используются, чтобы получить данные.

Примечание: Эта модель работает на Microsoft Windows только.

Запустите модель в режиме normal mode

  1. Чтобы переключиться на режим normal mode в случае необходимости, дважды кликните оранжевую кнопку в модели.

  2. Чтобы запустить выполнение в реальном времени, на вкладке Simulation, нажимают Run.

Запустите модель в режиме external mode

  1. Чтобы переключиться на режим external mode в случае необходимости, дважды кликните оранжевую кнопку в модели.

  2. Чтобы запустить выполнение в реальном времени, на вкладке Desktop Real-Time, нажимают Run в режиме реального времени. Сборки модели, подключения к Simulink в режиме external mode, и запускаются.

Откройте модель

Эти команды открывают модель и подавляют предупреждение о плате, не установленной.

w = warning('off', 'sldrt:blkgui:boardnotonlist');
open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','sldrt','sldrtexamples','sldrtex_canio'));
warning(w);

Закройте открытые осциллографы

close_system(find_system(gcs ,'BlockType', 'Scope'));

Очистите модель

clear
close all
bdclose all

Смотрите также

Документация Simulink Desktop Real-Time
Поддержка