Можно создать настраиваемые глобальные параметры путем встраивания переменных MATLAB® в диалоговые окна блока с навигацией данных. Можно настроить параметры путем изменения значений переменных во время выполнения. В нормальном или режиме Accelerator, Simulink® передает новые значения модели, которая симулируется. В режиме external mode Simulink передает новые значения приложению реального времени, которое запускается в процессе привилегированного режима.
Можно постоянно сохранить объекты параметра и другие внешние данные в словаре данных.
В данном примере ваша цель состоит в том, чтобы минимизировать звенение в передаточной функции.
Эта процедура начинается с модели sldrtex_model
передаточной функции прямоугольной волны
(matlab: open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox', 'sldrt', 'examples', 'sldrtex_model'))))
. Эта модель открывается в режиме normal mode.
Превратитесь в рабочую папку при помощи cd
команда.
Открытый sldrtex_model
.
Откройте диалоговое окно параметров блоков Transfer Fcn.
Замените существующее значение Denominator coefficients
([1 70 10000])
с Dmp
.
Нажмите
кнопку Property Actions после Dmp
и выберите Dmp: Create.
В поле Value выберите Simulink.Parameter
.
В поле Location выберите Base Workspace.
Нажмите Create.
Если модель уже находится в режиме external mode, значениях по умолчанию типа данных к Simulink.Parameter
в базовом рабочем пространстве.
В диалоговом окне Simulink.Parameter: Dmp, в поле Value, вводят [1 70 10000]
.
Для остальной части полей возьмите значения по умолчанию.
В диалоговом окне Simulink.Parameter: DMP нажмите Apply и затем нажмите OK.
В диалоговом окне Block Parameters: Transfer Fcn нажмите OK.
Эта процедура продолжается от шагов в, Создают Объект параметра.
В Редакторе Simulink, на вкладке Desktop Real-Time, выбирают Run in Real Time> Stop Time и изменяют Stop Time в Inf
.
Откройте блок Scope.
Откройте диалоговое окно параметров блоков Transfer Fcn.
Нажмите
кнопку Property Actions после Dmp
и выберите Dmp (base workspace)> Open.
Прежде чем вы запустите выполнение, откроете это диалоговое окно. Вы не можете открыть переменную Dmp
в то время как приложение реального времени запускается.
Чтобы запустить выполнение, на вкладке Desktop Real-Time, нажимают Run in Real Time.
В диалоговом окне Simulink.Parameter: Dmp измените Value в [1 30 10000]
и нажмите Apply.
Измените активное диалоговое окно путем нажатия на модель в Редакторе Simulink, и затем нажмите Ctrl-D.
Измените Value в [1 180 10000]
и нажмите Apply.
Измените активное диалоговое окно путем нажатия на модель в Редакторе Simulink, и затем нажмите Ctrl-D.
На вкладке Desktop Real-Time нажмите Stop.