Наблюдатели позволяют, вы вам контролируете динамический ответ своей системной модели при сохранении проекта системной модели и системной целостности результата. Наблюдатели используют два типа блоков, блоков Observer Reference и блоков Observer Port. Блок Observer Reference с помощью беспроводных технологий соединяет системную модель с моделью Observer, которая содержит логику верификации. В модели Observer вы используете блоки Observer Port, чтобы получить доступ к данным из системной модели, чтобы управлять логикой верификации.
Типы сигналов Simulink® и данных модели, которые можно наблюдать:
Непрерывное время и сигналы Дискретного времени
Нулевой порядок содержит сигналы
Скалярные сигналы
Широкие сигналы
Невиртуальные сигналы шины
Stateflow® локальные параметры данных, кроме локальных переменных, параметров, сигналов и других данных, заданных в Подсистеме Simulink в состоянии Stateflow.
Состояние Stateflow сам действие, кроме того, если то действие находится в Подсистеме Simulink в состоянии Stateflow.
Блоки Observer Reference с помощью беспроводных технологий соединяют системную модель с моделью Observer. блоки Observer Reference могут только быть в верхнем уровне системной модели и не имеют портов ввода или вывода. Вы сопоставляете свои Сигналы Simulink или другие данные модели с блоками Observer Port, которые содержатся в модели The Observer. Если вы сопоставляете Блокировки порта The Observer с сигналом или данными, можно соединить порты с подсистемой верификации в модели The Observer. Выполнение вашей системной модели также запускает соединенную модель Observer.
Беспроводной доступ позволяет вам использовать наблюдателей, чтобы контролировать вашу системную модель, не вызывая изменения в системе. Наблюдатели позволяют вам создавать ясное дифференцирование между своей разработкой системы и подсистемами верификации.
Для вашей модели Observer, чтобы симулировать, не делайте:
Используйте модель библиотеки в качестве модели Observer.
Включайте блок Observer Reference в модели Observer.
Сошлитесь на системную модель, которая содержит блок Observer Reference из блока Observer Reference.
Используйте входные порты корневого уровня в модели Observer.
Сгенерируйте код от системной модели, которая включает блок Observer Reference.
Блок Observer Reference ссылается на отдельную модель верификации, которую вы используете, чтобы проверить вашу системную модель. Добавить блок Observer Reference в вашу системную модель, во-первых, в панели инструментов Simulink, открытых приложениях и нажать Simulink Test в Model Verification, Валидации и Экспериментальном участке. Нажмите Add Observer Reference во вкладке Tests. Поочередно, щелкните правой кнопкой по верхнему уровню своего холста Simulink и выберите Observers> Add Observer Reference here из контекстного меню. Блок Observer Reference добавляется к вашей системной модели, и модель Observer создана и открыта. Необходимо сохранить модель The Observer в перезаписываемой папке на пути MATLAB®.
Чтобы соединить блок Observer Reference с, модель Observer, которую вы уже создали, сначала сохраните свою модель Observer в перезаписываемой папке на пути MATLAB. Затем щелкните правой кнопкой по блоку Observer Reference и выберите Block Parameters (ObserverReference).
Введите имя модели The Observer, которую вы хотите соединить со своей системой и выбрать Apply. Когда вы дважды кликаете свой блок Observer Reference, ваша модель Observer открывается в новом окне.
Чтобы создать модель Observer, которая сопоставлена с сигнальной линией или заметным объектом в вашей модели, выберите один или несколько сигналов или объект, который вы хотите наблюдать. Затем нажмите Add Observer Reference во вкладке Tests. Поочередно, щелкните правой кнопкой по сигналу или возразите и выберите Observers, тип изделия, чтобы наблюдать, и New Observer. Simulink создает модель Observer и добавляет блок Observer Reference в вашу системную модель.
Каждая модель Observer содержит один или несколько блоков Observer Port. После отображения блока Observer Port к объекту модели или сигналу в системной модели, блок Observer Port выводит тот же выход как свой сопоставленный объект или сигнал. Новый блок Observer Port показывает линию через символ сигнала, показывая, что блок не сопоставлен ни с каким сигналом или объектом.
Чтобы сопоставить блок Observer Port с сигналом или объектом в вашей системной модели, откройте диалоговое окно Manage Observer с помощью одного из этих методов:
Во вкладке Tests нажмите Manage Observer.
Кликните по механизму в нижнем правом углу блока Observer Reference.
Щелкните правой кнопкой по блоку Observer Reference и выберите Observers> Manage Observer.
В модели The Observer дважды кликните Блокировку порта Наблюдателя.
Используя диалоговое окно Manage Observer вы можете:
Отфильтруйте и выберите сигналы и объекты для наблюдения
Добавьте, удалите или сконфигурируйте блоки Observer Port
Проследите сигналы и объекты между портами наблюдателя и моделями
На левой стороне Manage Observer диалоговое окно является Заметной панелью области. Заметная панель области отображает иерархию блока и заметные данные вашей модели. Наблюдаемые сигналы и данные кажутся полужирными в иерархии.
Правая сторона диалогового окна Manage Observer показывает панель The Observer. Панель The Observer отображает иерархию блока, включая порты Observer в блоке Observer Reference. Блок Observer Port, который сопоставлен с сигналом или объектом, кажется полужирным и отображает сигнал, к которому это присоединяется. Если Observer Port сопоставлен с сигналом или объектом, его обновления значка блока, чтобы показать, что Observer Port присоединен к сигналу или объекту.
Чтобы просмотреть полный путь наблюдаемого объекта, укажите на блок Observer Port.
Если вы меняете имя наблюдаемого сигнала или объекта в вашей системной модели, блок Observer Reference обновляет имя выходного сигнала блока Observer Port. Если сигнал не называют и не имеет метки, выход блока Observer Port установлен в пустую строку.
Чтобы сопоставить сигнал или возразить против блока Observer Port, откройте диалоговое окно Manage Observer. В Заметной панели области выберите сигнал или возразите, что вы хотите наблюдать. Чтобы сопоставить сигнал или возразить против нового блока Observer Port, дважды кликните выбранный пункт или нажмите Add New Observer Port icon
. Чтобы сопоставить сигнал или возразить против существующего блока Observer Port, выберите Порт The Observer в панели The Observer и кликните по Реконфигурировать значку Observer Port
. В модели The Observer можно затем соединить выход от Порта The Observer до подсистемы верификации, чтобы протестировать результаты.
Можно проследить наблюдаемые элементы и их порты наблюдателя в диалоговом окне Manage Observer. Можно также проследить элементы между диалоговым окном Manage Observer и системной моделью, и между моделью The Observer и системной моделью.
Чтобы проследить наблюдаемый элемент до его порта наблюдателя в диалоговом окне Manage Observer, используйте один из этих методов:
Дважды кликните на элементе ObserverPort в панели The Observer. Наблюдаемый элемент подсвечен в Заметной панели области.
Щелкните правой кнопкой по элементу ObserverPort в панели The Observer и выберите Show in left panel. Наблюдаемый элемент подсвечен в Заметной панели области.
Чтобы проследить наблюдаемый элемент или порт наблюдателя между диалоговым окном Manage Observer и системной моделью, используйте один из этих методов:
Щелкните правой кнопкой по элементу ObserverPort в панели The Observer или в Заметной панели области и выберите Show in model. Наблюдаемый элемент подсвечен в модели.
Щелкните правой кнопкой по наблюдаемому сигналу или объекту в системной модели и выберите Go to associated Observer Ports. Связанные Порты Наблюдателя подсвечены в модели The Observer.
Чтобы проследить порт наблюдателя и наблюдаемый элемент между системной моделью и моделью The Observer, используйте один из этих методов:
Щелкните правой кнопкой по Порту The Observer в модели The Observer и выберите Observers> Go to observed <item type>. Наблюдаемый сигнал или объект подсвечены в системной модели.
Щелкните правой кнопкой по на наблюдаемом сигнале или объекте в системной модели и выберите Observers> Go to associated Observer Ports. Связанные Порты Наблюдателя подсвечены в модели The Observer.
Модель The Observer используется, чтобы контролировать сигналы в вашей системной модели и проверять, что ваша системная модель запускается в заданных параметрах. С или без блока Observer Reference, ваши результаты симуляции системной модели являются тем же самым. Блок Observer Reference не влияет на компиляцию вашей системной модели.
И системная модель и модель Observer должны запуститься в нормальном режиме симуляции. Обе модели могут запуститься на фиксированном шаге или уровне переменного шага, или одна модель может запуститься по фиксированной процентной ставке и другому по плавающему курсу. Эти две модели могут также использовать те же или другие решатели. Смотрите Выбирают Solver (Simulink).
В этом примере показано, как использовать блок Observer Reference, чтобы с помощью беспроводных технологий наблюдать сигналы и проверить результаты. В этой системе объект моделируется с помощью Simulink, и контроллер моделируется с помощью Stateflow. Цель примера состоит в том, чтобы контролировать и температуру теплового насоса и когда насос охлаждает или нагревает комнату. Направление, в котором дует вентилятор, указывает на охлаждение или нагревание. Именем данных является pump_dir, и это соединяется, чтобы портировать 3 в диаграмме Stateflow.
Откройте sltestHeatpumpExample модель.
cd(fullfile(docroot,'toolbox','sltest','examples'))
open_system('sltestHeatpumpExample')
Во вкладке Apps нажмите Simulink Test в Model Verification, Валидации и Экспериментальном участке. Вкладка Tests открывается
Создайте модель Observer, чтобы измерить температуру насоса.
Во вкладке Tests нажмите Add Observer Reference. Simulink добавляет блок Observer Reference в вашу системную модель и создает модель Observer под названием sltestHeatpumpExample_Observer1.
Добавьте и сопоставьте Блокировку порта Наблюдателя.
Откройте подсистему Объекта и щелкните правой кнопкой по T сигнала. Выберите Observers> Observe selected signals> sltestHeatpumpExample/Observer (sltestHeatpumpExample_Observer1). Модель The Observer добавляет блок Observer Port, который сопоставлен, чтобы сигнализировать о T. Сохраните новую модель Observer в перезаписываемой папке.
Добавьте и сопоставьте другую Блокировку порта Наблюдателя.
В модели The Observer, во вкладке Tests, нажимают Add Observer Port. Дважды кликните новый Observer Port, чтобы открыть диалоговое окно Manage Observer. В панели The Observer, втором Observer Port, ObserverPort1, описан ниже первый порт.
Сопоставлять ObserverPort1 к данным Simulink pump_dir, нажмите ObserverPort1. В Заметной панели области расширьте Controller и controller_chart, и выберите Outport3. Нажмите значок Reconfigure. ObserverPort1 назовите обновления ObserverPort1 (controller_chart:3).
Блоки Observer Port находятся в модели The Observer и теперь сопоставлены и готовы быть соединенными с осциллографами или подсистемой верификации.
Преобразование Verification Subsystem с блоком Observer Reference является способом устранить помехи системную модель. Выберите подсистему, чтобы преобразовать и, во вкладке Tests, нажать Send to Observer. Поочередно, щелкните правой кнопкой по подсистеме верификации и выберите Observers> Move selected block to Observer> New Observer. Эта операция не может быть отменена.
Эта модель содержит Подсистему Верификации, Safety Properties.
Путем преобразования Подсистемы Верификации Safety Properties в блок Observer Reference вы удаляете сигналы, которые соединяют подсистему верификации с системной моделью при сохранении способности протестировать целостность системы.
Два сигнала, throt и output1, автоматически сопоставлены с двумя блоками Observer Port в модели The Observer, sltestBasicCruiseControlHarnessModel_Observer1.
