Документация

Рабочий процесс для ввода графика или состояния

Эта блок-схема показывает прогрессию событий, что Stateflow^® берет для записи в график или состояние. В этой блок-схеме текущее состояние относится к состоянию, в котором происходят решение или процесс.

Стройте диаграмму записи

Первый раз, когда ваша диаграмма Stateflow становится активной, называется инициализацией. Когда инициализация вашего графика происходит, график вводится, и Stateflow выполняет любые переходы по умолчанию для исключительного (OR) состояния. Если состояния в верхнем уровне вашего графика параллельны (AND), они становятся активными на основе своего номера заказа.

Если вы хотите, чтобы ваш график взял какие-либо переходы по умолчанию перед временем t = 0, в диалоговом окне Chart Properties установите флажок Execute (enter) Chart At Initialization. Эта опция заставляет диаграмму Stateflow инициализировать в то же время, что и инициализация Simulink^®. Пути к переходу по умолчанию графика затем выполняются во время фазы инициализации модели.

Запись состояния

Когда состояние отмечено для записи, действия записи для состояния выполняются. Если ваш график активен и прошел инициализацию, состояние верхнего уровня становится активным. Состояние отмечено для записи одним из этих способов:

Действия записи

Действиям записи предшествует префиксный entry или en для краткости сопровождаемый необходимым двоеточием (:), и затем сопровождаемый одним или несколькими действиями. Вы разделяете несколько действий при помощи возврата каретки, точка с запятой (;), или запятая (,). Если вы не задаете тип состояния активности явным образом для оператора, график обрабатывает тот оператор как entry, during действие.

Введите диаграмму Stateflow

В этом примере, в первый раз, когда график становится активным, происходит инициализация графика.

Следующим Рабочий процесс для Ввода Графика или состояния до графика засыпает, шаги для инициализации графика находятся в этом порядке:

Шаги 1 - 14 происходят в начальном временном шаге. Это завершает процесс инициализации графика.

Ввод состояния при помощи соединений истории

Если вы хотите, чтобы ваша диаграмма Stateflow помнила и возвратилась к подсостоянию, которое было ранее активно, независимо от перехода по умолчанию, используйте соединение истории. Размещение соединения истории в состоянии заменяет продвижение перехода по умолчанию к исключительному (OR) подсостояния. После размещения соединения истории в состоянии, после записи, ваша диаграмма Stateflow помнит и вводит ранее активное подсостояние. Соединение истории применяется только к уровню иерархии, в которой это появляется.

В этом примере свет может быть включен или прочь. Эти опции обозначаются состояниями Power_on и Power_off. Опциями управляют входные события switch_on и switch_off. Когда свет включен, это может быть dim или яркий. Эти опции обозначаются состояниями Low и High и управляются входными событиями switch_low и switch_high.

Первоначально, график спит. Power_off состояния активно. Когда Power_on состояния было в последний раз активно, High было ранее активное подсостояние. Событие switch_on происходит и Power_on состояния отмечен для записи. В это время p = 0.

Следующим Рабочий процесс для Ввода Графика или состояния, пока график не засыпает, шаги выполнения для ввода Power_on состояния находятся в этом порядке:

Это завершает entry действия для Power_on и High.

Ввод состояния при помощи суперпереходов

Суперпереход является переходом между разными уровнями в графике. Суперпереход может быть между состоянием в графике верхнего уровня и состоянием в одном из его подграфиков, или между состояниями, находящимися в различных подграфиках на тех же или разных уровнях в графике. Можно создать суперпереходы, которые охватывают любое количество уровней в графике.

Когда состояние вводится посредством суперперехода, прежде чем действия записи для конечного пункта назначения будут выполнены, его сверхсостояния должны быть отмечены активные, и их действия записи должны быть выполнены. В этом примере, StateB1 был отмечен для записи от StateA2. На данном этапе x = 5, y = 5, и z = 1.

Следующим Рабочий процесс для Ввода Графика или состояния, пока график не засыпает, шаги выполнения для ввода StateB1 состояния находятся в этом порядке:

Это завершает entry действия для StateB и StateB1.