Графики Stateflow® могут обнаружить изменения в значениях данных между временными шагами. Можно использовать операторы обнаружения изменения, чтобы определить, когда переменная превращается на или от значения.
Чтобы сгенерировать неявное локальное событие, когда график установит значение переменной, используйте change оператор. Для получения дополнительной информации смотрите Поведение Диаграммы управления при помощи Неявных Событий.
Чтобы обнаружить изменения в данных Stateflow, используйте операторы, перечисленные в этой таблице.
| Оператор | Синтаксис | Описание | Пример |
|---|---|---|---|
hasChanged | tf = hasChanged(data_name) | Возвращается 1 (true) если значение data_name в начале текущего времени шаг отличается от значения data_name в начале предыдущего временного шага. В противном случае оператор возвращается 0 (false). | Возвратите hasChanged(M) |
Возвратите В графиках, которые используют MATLAB® в качестве языка действия, используйте: hasChanged(M(1,3)) В графиках, которые используют C в качестве языка действия, используйте: hasChanged(M[0][2]) | |||
hasChangedFrom | tf = hasChangedFrom(data_name,value) | Возвращается 1 (true) если значение data_name было равно заданному value в начале предыдущего временного шага и различное значение в начале шага текущего времени. В противном случае оператор возвращается 0 (false). | Возвратите hasChangedFrom(struct,structValue) |
hasChangedTo | tf = hasChangedTo(data_name,value) | Возвращается 1 (true) если значение data_name не было равно заданному value в начале предыдущего временного шага и равно value в начале шага текущего времени. В противном случае оператор возвращается 0 (false). | Возвратите hasChangedTo(struct.field,5) |
Если несколько входных событий имеют место в том же временном шаге, эти операторы могут обнаружить изменения в значении данных между входными событиями.
Эта модель показывает как операторы hasChanged, hasChangedFrom, и hasChangedTo обнаружьте определенные изменения во входном сигнале. В этом примере блок Ramp отправляет дискретный, увеличивающийся сигнал времени в график.
Модель использует решатель фиксированного шага с размером шага 1. Сигнал постепенно увеличивается 1 каждым временным шагом. График анализирует входной сигнал u для этих изменений:
Любое изменение от предыдущего временного шага
Изменение в значении 3
Изменение от значения 3
Чтобы проверять сигнал, график вызывает три оператора обнаружения изменения в действии перехода. График выводит возвращаемые значения как y1, y2, и y3.
В процессе моделирования блок Scope показывает сигналы ввода и вывода для графика.
Значение u увеличения 1 каждым временным шагом.
Значение y1 изменения от 0 до 1 во время t = 1. Значение y1 остается 1 потому что u продолжает изменяться на каждом последующем временном шаге.
Значение y2 изменения от 0 до 1 во время t = 4, когда значение u изменения от 3 до 4. Значение y2 возвращается к 0 после одного временного шага.
Значение y3 изменения от 0 до 1 во время t = 3, когда значение u изменения от 2 до 3. Значение y3 возвращается к 0 после одного временного шага.
Тип диаграммы Stateflow определяет осциллограф данных, поддержанных для обнаружения изменения:
Автономные диаграммы Stateflow в MATLAB: Local только
В моделях Simulink®, графиках, которые используют MATLAB в качестве языка действия: Input только
В моделях Simulink, графиках, которые используют C в качестве языка действия: Inputвывод , Local, или Data Store Memory
Аргумент data_name может быть:
Скалярная переменная.
Матрица A или элемент матрицы.
Если data_name матрица, оператор возвращает true когда это обнаруживает изменение в любом элементе data_name.
Индексируйте элементы матрицы при помощи чисел или выражений, которые оценивают к постоянному целому числу. Смотрите Поддерживаемые Операции для Векторов и Матриц.
Структура или поле в структуре.
Если data_name структура, оператор обнаружения изменения возвращает true когда это обнаруживает изменение в любом поле data_name.
Индексируйте поля в структуре при помощи записи через точку. Смотрите индекс и Значения Присвоения к Структурам Stateflow.
Любая допустимая комбинация полей структуры или элементов матрицы.
Аргумент data_name не может быть нетривиальное выражение или переменная пользовательского кода.
Автономные диаграммы в MATLAB не поддерживают обнаружение изменения на элементе матрицы или поля в структуре.
Для hasChangedFrom и hasChangedTo операторы, аргумент value может быть любое выражение, которое решает к значению, которое сопоставимо с data_name.
Если data_name скаляр, затем value должен решить к скалярному значению.
Если data_name матрица, затем value должен решить к матричному значению с теми же размерностями как data_name.
В качестве альтернативы в графике, который использует C в качестве языка действия, value может решить к скалярному значению. График использует скалярное расширение, чтобы сравнить data_name к матрице, элементы которой все равны значению, заданному value. Смотрите значения присвоения ко всем элементам матрицы.
Если data_name структура, затем value должен решить к значению структуры, полевая спецификация которого совпадает с data_name точно.
График обнаруживает изменения в данных о графике путем оценки значений на контурах временного шага. График сравнивает значение в начале предыдущего шага выполнения со значением в начале текущего шага выполнения. Обнаружить изменения, двойные буферы графика эти значения в локальных переменных.
| Локальный буфер | Описание |
|---|---|
var_name | Значение данных var_name в начале последнего временного шага |
var_name | Значение данных var_name в начале шага текущего времени |
Двойная буферизация происходит однажды на временной шаг, кроме тех случаев, когда несколько входных событий имеют место в том же временном шаге. Если несколько входных событий имеют место в том же временном шаге, двойная буферизация происходит однажды на входное событие. Смотрите Обнаруживают Изменения Значения Между Входными Событиями.
Например, когда вы вызываете hasChanged оператор, диаграмма Stateflow:
Значения данных двойных буферов после события инициировали график, но прежде чем график начинает выполнение.
Сравнивает значения в xprev и xstart буферы. Если значения соответствуют, оператор обнаружения изменения возвращает false (чтобы указать, что никакое изменение не произошло); в противном случае это возвращает true (чтобы указать на изменение).
Эта схема помещает эти задачи в контекст жизненного цикла графика.
Операторы обнаружения изменения пытаются отфильтровать переходные изменения в локальных переменных графика путем оценки их значений только на контурах времени. График оценивает заданную локальную переменную только однажды в конце шага выполнения. Возвращаемое значение операторов обнаружения изменения остается постоянным, даже если значение локальной переменной колеблется в данном временном шаге. Например, предположите это на шаге текущего времени, локальная переменная temp изменения от его значения на предыдущем временном шаге, но затем возвращаются к исходному значению. Оператор hasChanged(temp) возвращает false для следующего временного шага, указывая, что никакое изменение не произошло.
Когда несколько входных событий имеют место в том же временном шаге, график обновляет xprev и xstart буферы однажды на событие. График обнаруживает изменения между входными событиями, даже если изменения происходят несколько раз в данном временном шаге.
изменение | hasChanged | hasChangedFrom | hasChangedTo
