Упростите диаграммы Stateflow путем слияния активного Выхода состояния
Активные данные состояния могут упростить проект некоторых графиков Stateflow®, потому что вы не должны обеспечивать данные, которые высоко сопоставляются к иерархии графика. Когда вы включаете активные данные состояния, действие состояния отчетов Stateflow через выходной порт к Simulink® или как локальные данные в вашем графике. В этом примере показано, как упростить проект диаграммы Stateflow путем добавления активных выходных данных состояния. Для получения дополнительной информации смотрите Действие Состояния монитора Через Активные Данные состояния.
В устаревшей модели old_sf_car, диаграмма Stateflow shift_logic отслеживает дочернее действие состояния в gear_state путем обновления значения выходных данных gear.
Путем слияния активных данных состояния, модели sf_car избегает ручных обновлений данных, отражающих действие графика. Вместо этого график выходной дочерний элемент утверждает действие автоматически через активный выходной механизм состояния.
Измените модель
Упростить проект old_sf_car модель, устраните данные, которые высоко сопоставляются к иерархии графика, и включите автоматический контроль дочернего действия состояния в gear_state.
Шаг 1: устраните ручное отслеживание действия состояния
В модели
old_sf_car, откройте графикshift_logic.Откройте панель Символов. Во вкладке Modeling выберите Symbols Pane.
В каждом подсостоянии
gear_state, удалите действие записи, присваивающее значение переменнойgearвыходных данных.В панели Символов щелкните правой кнопкой по выходной переменной
gearи выберитеDelete.
Шаг 2: включите активный Выход состояния
Откройте Property Inspector. Во вкладке Modeling выберите Property Inspector.
В редакторе Stateflow выберите
gear_stateсостояния.В Property Inspector выберите Create выход для контроля флажка и выберите
Child activity.В поле имени Данных введите имя
gearиз активных данных состояния.В Перечислимом поле имени введите имя
gearTypeиз типа данных перечисления для активных данных состояния.
Шаг 3: сигнал подключения к блокам Simulink
В модели Simulink добавьте блок Cast To Double. Этот блок преобразует перечислимый выход от диаграммы Stateflow до сигнала типа
double. Для получения дополнительной информации смотрите Преобразование типа данных.Соедините выходной сигнал
gearотshift_logicстройте диаграмму с блоком Cast To Double.Соедините выходной сигнал от блока Cast To Double до подсистемы Передачи.
Добавьте Блок памяти. Этот блок предотвращает алгебраический цикл между диаграммой Stateflow и Пороговой подсистемой Вычисления.
Установите вторую связь от выходного сигнала от блока Cast To Double до Блока памяти.
Соедините выход Блока памяти к Пороговой подсистеме Вычисления.
Просмотрите результаты симуляции
Выходной сигнал gear перечислимый тип, управляемый Stateflow. Можно просмотреть активный механизм выходного сигнала состояния в процессе моделирования путем соединения графика с блоком Scope. Имена перечисляемых значений совпадают с именами подсостояний в gear_state. Дополнительное перечисляемое значение None указывает на временные шаги, когда никакой дочерний элемент не активен.
