Анализируйте модель архитектуры

Профиль содержит набор стереотипов элемента модели с пользовательскими свойствами. Стереотип может быть применим к компонентам, портам, связям и архитектурам, или он может сделанный применимым только к определенному типу элемента, такому как компоненты. Когда элементу модели применились к стереотипу это, можно задать значения свойств как часть его архитектурного определения. В дополнение к разрешению вам управлять свойствами, относящимися к системной спецификации в модели архитектуры, стереотипы и сопоставленные свойства также упрощают анализ модели архитектуры.

Каждый профиль содержит набор стереотипов, и каждый стереотип содержит набор свойств.

Цель этого примера состоит в том, чтобы вычислить общую стоимость системы, учитывая стоимость ее составных частей. Профиль в качестве примера ограничивается этой целью.

Загрузите профиль модели архитектуры

Загрузите профиль, чтобы сделать стереотипы доступными для элементов модели.

  1. Запустите System Composer. Введите systemcomposer в командной строке MATLAB.

  2. Во вкладке Modeling выберите Import и затем от выпадающего, выберите Import .

  3. Просмотрите к папке в качестве примера. <matlabroot>\toolbox\systemcomposer\examples.

  4. Выберите simpleProfile.

  5. От панели инструментов нажмите Import и выберите Edit, чтобы открыть Редактор Профиля.

В профиле наблюдайте эти стереотипы.

СтереотипПриложениеСвойства
sysGeneralкомпоненты, порты, коннекторы

ID (целое число, никакие модули)

Note (представьте в виде строки, никакие модули),

sysComponentкомпоненты

weight (дважды, kg)

unitPrice (дважды, доллар США)

sysConnectorконнекторы

length (дважды, m)

weight (дважды, кг/м)

unitPrice (дважды, доллар США/м)

Импорт профиля делает стереотипы доступными для их применимых элементов.

  • sysGeneral общий стереотип, применимый ко всем типам элемента, который позволяет добавить типовые свойства, такие как Note, который члены проекта могут использовать, чтобы отследить любые проблемы с элементом.

  • sysComponent применяется только к компонентам и включает свойства, такие как вес и стоимость, которые способствуют общей массе и стоимости спецификаций системы робота.

  • sysConnector стереотип применяется к коннекторам и включает цену и свойства веса, заданные на метр длины (принимающий физический коннектор как провод). Эти свойства помогают вычислить общую массу и стоимость проекта в этом конкретном примере.

Примечание

Можно добавить стереотипный значок во все стереотипы уровня компонента. Это ваш выбор:

Примените стереотипы к элементам модели

Добавьте пользовательские свойства в элемент модели путем применения стереотипа от загруженного профиля. Эта процедура использует модель ex_RobotArch.

  1. Откройте компонент Sensors.

  2. На вкладке Modeling выберите Apply Stereotypes.

  3. В диалоговом окне Apply Stereotypes и из списка Apply to, выберите All elements. Из списка in выберите This layer.

    В списке доступных стереотипов выберите simpleProfile.sysGeneral.

  4. Нажмите Apply и закройте окно, чтобы выйти из диалогового окна.

  5. Выберите компонент GPS. Щелкните правой кнопкой и выберите Apply Stereotype. Проверяйте тот simpleProfile.sysComponent выбран.

    Примечание

    sysComponent стереотип используется в управлении физические свойства и стоится.

  6. Перейдите к верхней части модели. Проверяйте что sysComponent стереотип применяется к Sensors и компонентам Trajectory Planning и модели архитектуры верхнего уровня. Щелкните правой кнопкой по каждому компоненту или пробелу на верхнем уровне, и выберите Apply Stereotype, чтобы гарантировать simpleProfile.sysComponent выбран.

  7. Проверяйте что sysConnector стереотип применяется ко всем коннекторам в слое Sensors, слое Trajectory Planning и слое топ-модели. Нажмите и содержите Shift, чтобы выбрать несколько коннекторов. Щелкните правой кнопкой по выбору, нажмите Apply Stereotype и проверяйте, что стереотип выбран.

SetProperties

Установите значения свойств включать анализ затрат. Последуйте этому примеру для модуля GPS.

  1. В компоненте Sensors выберите компонент GPS.

  2. Откройте Property Inspector. Кликните по выпадающему в разделе Design панели инструментов и выберите Property Inspector.

  3. Расширьте стереотип sysComponent, чтобы видеть свойства.

  4. Установите unitPrice к 5 и нажмите Enter.

  5. Выберите разъем порта GPSData. Проверяйте тот length установлен в 0.05 и unitPrice к 0.1.

  6. Завершите модель с помощью значений в этой таблице. Если свойство не находится в таблице, можно оставить его незаполненный, когда это не оказывает влияния на анализ. Прикрепите Property Inspector к редактору, чтобы сделать его постоянно видимым во время этой операции.

    СлойЭлементСвойствоЗначение
    Верхний слойКоннектор энкодерадлина0.5
    unitPrice0.1
    Коннектор SensorDataдлина0.6
    unitPrice0.2
    Коннектор MotionCommandдлина0.5
    unitPrice0.2
    Компонент датчиковunitPrice5
    Компонент Планирования траекторииunitPrice500
    Компонент движенияunitPrice750
    Слой SensorsКомпонент GyrodataunitPrice50
    Компонент DataProcessingunitPrice500
    Компонент GPSunitPrice100
    Коннектор GPSDataдлина0.05
    unitPrice0.1
    Коннектор MotionDataдлина0.05
    unitPrice0.1
    Коннектор RawDataдлина0.05
    unitPrice0.1
  7. Сохраните модель как ex_RobotArch_props.slx.

Выполните анализ

Анализируйте общую стоимость на все компоненты в модели робота.

  1. На вкладке Modeling и в разделе Views, выберите Analysis Model, и затем из выпадающего списка выбирают Analysis Model.

  2. Добавьте аналитическую функцию. В Аналитическом поле функции введите имя функции ex_RobotArch_analysis без расширения, и затем щелкают. Файл функции MATLAB создается и сохранен с именем ex_RobotArch_analysis.m.

    Аналитическая функция включает построения, которые получают свойства от элементов модели, данных как шаблон. Измените этот шаблон, чтобы добавить стоимость отдельных элементов, чтобы получить общую стоимость на их родительскую архитектуру. Эта функция вычисляет стоимость для одного элемента модели как общее количество его собственной стоимости и стоимости всех его дочерних компонентов.

    function ex_RobotArch_analysis(instance,varargin)
    
    if instance.isComponent()
        sysComponent_unitPrice = instance.getValue("sysComponent.unitPrice");
        for child = instance.Components
            comp_price = child.getValue("sysComponent.unitPrice");
            sysComponent_unitPrice = sysComponent_unitPrice + comp_price;
        end
        for child = instance.Connectors
            if (child.hasValue('sysConnector.unitPrice'))
                unitPrice = child.getValue("sysConnector.unitPrice");
                length = child.getValue("sysConnector.length");
                sysComponent_unitPrice = unitPrice*length + sysComponent_unitPrice;
            end
        end
      instance.setValue("sysComponent.unitPrice",sysComponent_unitPrice)
    end
  3. Возвратитесь к экрану Instantiate Architecture Model и нажмите Instantiate. Аналитическое Средство просмотра показывает свойства каждого элемента модели. Значения по умолчанию для запуска Анализа взяты из значений свойств, которые вы ввели, когда вы присоединили стереотип к модели и отредактировали их значения.

  4. В разделе Analysis выберите BottomUp как метод итерации и нажимают Analyze.

    Стоимость каждого элемента добавляется восходящим способом, чтобы найти стоимость системы. Результат записан в аналитический экземпляр и отображается в Аналитическом Средстве просмотра.

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте