Torsional Compliance

Параллельный пружинный демпфер

Библиотека:
Powertrain Blockset / Ходовая часть / Связи
Vehicle Dynamics Blockset / Трансмиссия / Ходовая часть / Связи

Описание

Блок Torsional Compliance реализует параллельный пружинный демпфер, чтобы связать два вращающихся карданных вала. Блок использует скорости вращения карданного вала, крутильную жесткость и крутильное затухание, чтобы определить крутящие моменты.

$\begin{array}{l} T_{R} = - (ω_{R} - ω_{C}) b - θ k \\ T_{C} = (ω_{R} - ω_{C}) b + θ k \\ \dot{θ} = (ω_{R} - ω_{C}) \end{array}$

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` — Степень передается между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока	`PwrR`	Механическая энергия от карданного вала R	_PTR	$P_{T R} = T_{R} ω_{R}$
		`PwrC`	Механическая энергия от карданного вала C	_PTC	$P_{T C} = T_{c} ω_{c}$
	`PwrNotTrnsfrd` — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrDampLoss`	Потеря затухания механического устройства	_Pd	$P_{d} = - b {\| \dot{θ} \|}^{2}$
	`PwrStored` — Сохраненный тариф на энергоносители изменения Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredShft`	Изменение уровня в пружинной энергии	_PS	$P_{s} = - θ k \dot{θ}$

Уравнения используют эти переменные.

_TR	Карданный вал R крутящий момент
_TC	Карданный вал C крутящий момент
_ωR	Карданный вал R скорость вращения
_ωC	Карданный вал C скорость вращения
θ	Двойное вращение карданного вала
k	Карданный вал крутильная жесткость
b	Вращательное вязкое затухание
_Pd	Потери мощности из-за затухания
_Ps	Изменение уровня сохраненной пружинной энергии

Порты

Входной параметр

развернуть все

`RSpd` — Карданный вал R скорость вращения
`scalar`

Введите скорость вращения карданного вала в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

`CSpd` — Карданный вал C скорость вращения
`scalar`

Выведите скорость вращения карданного вала в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

`R` — Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Скорость вращения в rad/s. Крутящий момент находится в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Two-way connection.

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал			Описание	Переменная	Модули
Trq	`R`		Введите крутящий момент карданного вала	_TR	N·
	`C`		Выведите крутящий момент карданного вала	_TC	N·
	`Damp`		Затухание крутящего момента	$T_{s} = b \dot{θ}$	N·
	`Spring`		Крутящий момент Spring	_Td = k θ	N·
Spd	`R`		Введите скорость вращения карданного вала	_ωR	rad/s
	`C`		Выведите скорость вращения карданного вала	_ωC	rad/s
	`deltadot`		Различие в скорости вращения карданного вала ввода и вывода	$\dot{θ}$	rad/s
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrR`	Механическая энергия от карданного вала R	_PTR	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrC`	Механическая энергия от карданного вала C	_PTC	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Потери мощности из-за затухания	_Pd	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	Изменение уровня сохраненной внутренней кинетической энергии	_Ps	W

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Output Info bus.

`RTrq` — Карданный вал R крутящий момент
`scalar`

Введите крутящий момент карданного вала в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

`CTrq` — Карданный вал C крутящий момент
`scalar`

Примененный выходной крутящий момент карданного вала, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

`C` — Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Скорость вращения в rad/s. Крутящий момент находится в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Two-way connection.

Параметры

развернуть все

Блокируйте опции

`Port Configuration` — Задайте настройку
`Simulink` (значение по умолчанию) | `Two-way connection`

Задайте конфигурацию порта.

Зависимости

Определение Simulink создает эти порты:

RSpd
CSpd
RTrq
CTrq

Определение Two-way connection создает эти порты:

`Output Info bus` — Выбор
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы создать Info выходной порт.

`Torsional stiffness, k` — Инерция
`1e4` (значение по умолчанию) | `scalar`

Крутильная жесткость, в N · m/rad.

`Torsional damping, b` — Затухание
`1e2` (значение по умолчанию) | `scalar`

Крутильное затухание, в N · m· s/rad.

`Initial deflection, theta_o` — Угловой
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Начальное отклонение, в рад.

`Initial velocity difference, domega_o` — Угловой
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Начальное различие скорости, в rad/s.

`Damping cut-off frequency, omega_c` — Частота
3000 (значение по умолчанию) | `scalar`

Затухание частоты среза, в rad/s.

Документация

Torsional Compliance

Описание

Учет степени

Порты

Входной параметр

`RSpd` — Карданный вал R скорость вращения
`scalar`

Зависимости

`CSpd` — Карданный вал C скорость вращения
`scalar`

Зависимости

`R` — Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Зависимости

Вывод

`Info` — Сигнал шины
шина

Зависимости

`RTrq` — Карданный вал R крутящий момент
`scalar`

Зависимости

`CTrq` — Карданный вал C крутящий момент
`scalar`

Зависимости

`C` — Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Зависимости

Параметры

Блокируйте опции

`Port Configuration` — Задайте настройку
`Simulink` (значение по умолчанию) | `Two-way connection`

Зависимости

`Output Info bus` — Выбор
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Torsional stiffness, k` — Инерция
`1e4` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Torsional damping, b` — Затухание
`1e2` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Initial deflection, theta_o` — Угловой
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Initial velocity difference, domega_o` — Угловой
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Damping cut-off frequency, omega_c` — Частота
3000 (значение по умолчанию) | `scalar`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2017a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

Документация

Torsional Compliance

Описание

Учет степени

Порты

Входной параметр

RSpd — Карданный вал R скорость вращения scalar

Зависимости

CSpd — Карданный вал C скорость вращения scalar

Зависимости

R — Скорость вращения и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

Вывод

Info — Сигнал шины шина

Зависимости

RTrq — Карданный вал R крутящий момент scalar

Зависимости

CTrq — Карданный вал C крутящий момент scalar

Зависимости

C — Скорость вращения и крутящий момент двухсторонний порт коннектора

Зависимости

Параметры

Блокируйте опции

Port Configuration — Задайте настройку Simulink (значение по умолчанию) | Two-way connection

Зависимости

Output Info bus — Выбор off (значение по умолчанию) | on

Torsional stiffness, k — Инерция 1e4 (значение по умолчанию) | scalar

Torsional damping, b — Затухание 1e2 (значение по умолчанию) | scalar

Initial deflection, theta_o — Угловой0 (значение по умолчанию) | scalar

Initial velocity difference, domega_o — Угловой0 (значение по умолчанию) | scalar

Damping cut-off frequency, omega_c — Частота3000 (значение по умолчанию) | scalar

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2017a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`RSpd` — Карданный вал R скорость вращения
`scalar`

`CSpd` — Карданный вал C скорость вращения
`scalar`

`R` — Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

`Info` — Сигнал шины
шина

`RTrq` — Карданный вал R крутящий момент
`scalar`

`CTrq` — Карданный вал C крутящий момент
`scalar`

`C` — Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

`Port Configuration` — Задайте настройку
`Simulink` (значение по умолчанию) | `Two-way connection`

`Output Info bus` — Выбор
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Torsional stiffness, k` — Инерция
`1e4` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Torsional damping, b` — Затухание
`1e2` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Initial deflection, theta_o` — Угловой
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Initial velocity difference, domega_o` — Угловой
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Damping cut-off frequency, omega_c` — Частота
3000 (значение по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.