Обнаружьте объекты, использующие совокупные функции канала
acfObjectDetector объект обнаруживает объекты от изображения, с помощью детектора объектов совокупных функций канала (ACF). Чтобы обнаружить объекты в изображении, передайте обученный детектор detect функция.
Детектор объектов ACF распознает конкретные объекты в изображениях, на основе учебных изображений и объектных местоположений основной истины, используемых с trainACFObjectDetector функция.
Создайте acfObjectDetector объект путем вызова trainACFObjectDetector функция с обучающими данными.
detector = trainACFObjectDetector(trainingData,...)
detect | Обнаружьте объекты с помощью детектора объектов ACF |
Используйте trainACFObjectDetector с учебными изображениями, чтобы создать детектор объектов ACF, который может обнаружить знаки Стоп. Протестируйте детектор с отдельным изображением.
Загрузите обучающие данные.
load('stopSignsAndCars.mat')Выберите основную истину для знаков Стоп. Они основная истина являются набором известных местоположений знаков Стоп в изображениях.
stopSigns = stopSignsAndCars(:,1:2);
Добавьте полный путь в файлы изображений.
stopSigns.imageFilename = fullfile(toolboxdir('vision'),... 'visiondata',stopSigns.imageFilename);
Обучите детектор ACF. Можно выключить процесс обучения, выведенный путем определения 'Verbose',false как Name,Value пара.
acfDetector = trainACFObjectDetector(stopSigns,'NegativeSamplesFactor',2);ACF Object Detector Training The training will take 4 stages. The model size is 34x31. Sample positive examples(~100% Completed) Compute approximation coefficients...Completed. Compute aggregated channel features...Completed. -------------------------------------------- Stage 1: Sample negative examples(~100% Completed) Compute aggregated channel features...Completed. Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed. The trained classifier has 19 weak learners. -------------------------------------------- Stage 2: Sample negative examples(~100% Completed) Found 84 new negative examples for training. Compute aggregated channel features...Completed. Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed. The trained classifier has 20 weak learners. -------------------------------------------- Stage 3: Sample negative examples(~100% Completed) Found 84 new negative examples for training. Compute aggregated channel features...Completed. Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed. The trained classifier has 54 weak learners. -------------------------------------------- Stage 4: Sample negative examples(~100% Completed) Found 84 new negative examples for training. Compute aggregated channel features...Completed. Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed. The trained classifier has 61 weak learners. -------------------------------------------- ACF object detector training is completed. Elapsed time is 17.5614 seconds.
Протестируйте детектор ACF на тестовом изображении.
img = imread('stopSignTest.jpg');
[bboxes,scores] = detect(acfDetector,img);Отобразите результаты обнаружения и вставьте ограничительные рамки для объектов в изображение.
for i = 1:length(scores) annotation = sprintf('Confidence = %.1f',scores(i)); img = insertObjectAnnotation(img,'rectangle',bboxes(i,:),annotation); end figure imshow(img)
[1] Доллар, P., Р. Аппел, С. Белонги и П. Перона. "Быстро Покажите Пирамиды для Обнаружения объектов". Анализ шаблона и Искусственный интеллект, Транзакции IEEE. Издание 36, Выпуск 8, 2014, стр 1532–1545.