detect

Обнаружьте объекты с помощью детектора объектов ACF

свернуть все на странице

Синтаксис

bboxes = detect(detector,I)
[bboxes,scores] = detect(detector,I)
[___]= detect(detector,I,roi)
[___] = detect(___,Name,Value)

Описание

bboxes = detect(detector,I) обнаруживает объекты в изображении I использование входного детектора объектов совокупных функций канала (ACF). Местоположения обнаруженных объектов возвращены как набор ограничительных рамок.

пример

[bboxes,scores] = detect(detector,I) также возвращает музыку обнаружения к каждой ограничительной рамке.

[___]= detect(detector,I,roi) обнаруживает объекты в прямоугольной поисковой области, заданной roi, использование любого из предыдущих синтаксисов.

[___] = detect(___,Name,Value) задает опции с помощью одного или нескольких Name,Value парные аргументы. Например, detect(detector,I,'WindowStride',2) устанавливает шаг раздвижного окна, используемого к, обнаруживает объекты к 2.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Используйте trainACFObjectDetector с учебными изображениями, чтобы создать детектор объектов ACF, который может обнаружить знаки Стоп. Протестируйте детектор с отдельным изображением.

Загрузите обучающие данные.

load('stopSignsAndCars.mat')

Выберите основную истину для знаков Стоп. Они основная истина являются набором известных местоположений знаков Стоп в изображениях.

stopSigns = stopSignsAndCars(:,1:2);

Добавьте полный путь в файлы изображений.

stopSigns.imageFilename = fullfile(toolboxdir('vision'),...
    'visiondata',stopSigns.imageFilename);

Обучите детектор ACF. Можно выключить процесс обучения, выведенный путем определения 'Verbose',false как Name,Value пара.

acfDetector = trainACFObjectDetector(stopSigns,'NegativeSamplesFactor',2);
ACF Object Detector Training
The training will take 4 stages. The model size is 34x31.
Sample positive examples(~100% Completed)
Compute approximation coefficients...Completed.
Compute aggregated channel features...Completed.
--------------------------------------------
Stage 1:
Sample negative examples(~100% Completed)
Compute aggregated channel features...Completed.
Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed.
The trained classifier has 19 weak learners.
--------------------------------------------
Stage 2:
Sample negative examples(~100% Completed)
Found 84 new negative examples for training.
Compute aggregated channel features...Completed.
Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed.
The trained classifier has 20 weak learners.
--------------------------------------------
Stage 3:
Sample negative examples(~100% Completed)
Found 84 new negative examples for training.
Compute aggregated channel features...Completed.
Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed.
The trained classifier has 54 weak learners.
--------------------------------------------
Stage 4:
Sample negative examples(~100% Completed)
Found 84 new negative examples for training.
Compute aggregated channel features...Completed.
Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed.
The trained classifier has 61 weak learners.
--------------------------------------------
ACF object detector training is completed. Elapsed time is 17.5614 seconds.

Протестируйте детектор ACF на тестовом изображении.

img = imread('stopSignTest.jpg');

[bboxes,scores] = detect(acfDetector,img);

Отобразите результаты обнаружения и вставьте ограничительные рамки для объектов в изображение.

for i = 1:length(scores)
   annotation = sprintf('Confidence = %.1f',scores(i));
   img = insertObjectAnnotation(img,'rectangle',bboxes(i,:),annotation);
end

figure
imshow(img)

Входные параметры

свернуть все

Детектор объектов ACF в виде acfObjectDetector объект. Чтобы создать этот объект, вызовите trainACFObjectDetector функция с обучающими данными, как введено.

Введите изображение в виде действительного, неразреженного, изображение RGB или полутонового.

Типы данных: uint8 | uint16 | int16 | double | single | logical

Поисковая необходимая область в виде [x y width height] вектор. Вектор задает левый верхний угол и размер области в пикселях.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'NumScaleLevels',4

Количество уровней шкалы на октаву в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'NumScaleLevels' и положительное целое число. Каждая октава является уменьшением масштаба степени двойки изображения. Чтобы обнаружить людей в более прекрасном шаге шкалы, увеличьте это число. Рекомендуемые значения находятся в области значений [4, 8].

Шагните для раздвижного окна в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'WindowStride' и положительное целое число. Это значение указывает на расстояние для функции, чтобы переместить окно и в x и в направления y. Раздвижное окно сканирует изображения для обнаружения объектов.

Выберите самую сильную ограничительную рамку для каждого обнаруженного объекта в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'SelectStrongest' и любой true или false.

  • true — Возвратите самую сильную ограничительную рамку на объект. Выбрать эти поля, detect вызывает selectStrongestBbox функция, которая использует немаксимальное подавление, чтобы устранить перекрывающиеся ограничительные рамки на основе их оценок достоверности.

  • false — Возвратите все обнаруженные ограничительные рамки. Можно затем создать собственную операцию, чтобы устранить перекрывающиеся ограничительные рамки.

Минимальный размер области, который содержит обнаруженный объект в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'MinSize' и [height width] вектор. Модули находятся в пикселях.

По умолчанию, MinSize самый маленький объект что обученный detector может обнаружить.

Максимальный размер области, который содержит обнаруженный объект в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'MaxSize' и [height width] вектор. Модули находятся в пикселях.

Чтобы уменьшать время вычисления, установите это значение к известному максимальному размеру области для объектов, обнаруживаемых в изображении. По умолчанию, 'MaxSize' установлен в высоту и ширину входного изображения, I.

Порог точности классификации в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Threshold' и числовой скаляр. Рекомендуемые значения находятся в области значений [–1, 1]. Во время многошкального обнаружения объектов пороговое значение управляет точностью и скоростью для классификации подобластей изображений или как объекты или как необъекты. Чтобы ускорить производительность рискуя тем, чтобы пропустить истинные обнаружения, увеличьте этот порог.

Выходные аргументы

свернуть все

Местоположение объектов обнаружило во входном изображении, возвращенном как M-by-4 матрица, где M является количеством ограничительных рамок. Каждая строка bboxes содержит четырехэлементный вектор формы [x y width height]. Этот вектор задает левый верхний угол и размер той соответствующей ограничительной рамки в пикселях.

Оценки достоверности обнаружения, возвращенные как M-by-1 вектор, где M является количеством ограничительных рамок. Более высокий счет указывает на более высокое доверие к обнаружению.

Расширенные возможности

Смотрите также

Приложения

Функции

Объекты

Введенный в R2017a

Документация Computer Vision Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте