Создайте график положения
EndNodes
из Edges
в G
диграф соответствует индексам в Views
таблица, (не ViewIds
).
Используйте Ориентированные и неориентированные графы (MATLAB), чтобы смотреть, изменить, или визуализировать график положения.
Используйте optimizePoseGraph
функция, чтобы оптимизировать график положения. Использование этой функции требует Navigation Toolbox™.