Объект для хранения ORB ключевых точек
ORBPoints
объектно-ориентированная память Ориентированный FAST и вращаемый BRIEF (ORB) keypoints в изображении. Можно задать keypoints и сохранить их как ORBPoints
объект. Можно также использовать detectORBFeatures
функция, чтобы обнаружить ORB keypoints в изображении. detectORBFeatures
функционируйте хранит обнаруженный ORB keypoints как ORBPoints
объект. Используйте Функции объекта, чтобы построить, выбрать и управлять обнаруженным ORB keypoints.
создает points
= ORBPointsORBPoints
объект со значениями свойств по умолчанию.
создает points
= ORBPoints(location
)ORBPoints
объект от набора координат места задан location
. Местоположение ввело, устанавливает Location
свойство.
свойства наборов объекта с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение". Заключите каждое имя свойства в кавычки. Например, points
= ORBPoints(location
,Name,Value
)ORBPoints(location,'Count',15)
создает ORBPoints
объект с Count
набор свойств к 15.
isempty | Определите, пуст ли объект точек |
length | Количество сохраненных точек |
plot | Постройте точки |
selectStrongest | Выберите точки с самыми сильными метриками |
size | Возвратите размер объекта точек |
selectUniform | Выберите равномерно распределенное подмножество характерных точек |
Несмотря на то, что ORBPoints
может содержать много точек, это - скалярный объект. Поэтому numel(ORBPoints)
всегда возвращается 1. Это значение может отличаться от length(ORBPoints)
, который возвращает истинное число точек, сохраненное объектом.
[1] Rublee, E., В. Рабо, К. Конолидж и Г. Брадский. "ORB: Эффективная Альтернатива SIFT или SURF". В Продолжениях 2 011 Международных конференций по вопросам Компьютерного зрения, стр 2564–2571. Барселона, Испания: IEEE, 2011.
BRISKPoints
| KAZEPoints
| MSERRegions
| SURFPoints
| cornerPoints
| detectBRISKFeatures
| detectFASTFeatures
| detectHarrisFeatures
| detectMinEigenFeatures
| detectORBFeatures
| extractFeatures
| matchFeatures