Пространственно точки облака точек интервала
пространственно сетки указывают в облаке точек, bins
= pcbin(ptCloud
,numBins
)ptCloud
. Выход bins
хранит пространственные местоположения интервала, которые являются индексами для точек. Функция находит местоположения интервала путем выборки облака точек в каждой размерности количеством интервалов, заданных numBins
.
задает пространственные пределы, чтобы использовать, когда функция помещает точки в интервалы.bins
= pcbin(ptCloud
,numBins
,spatialLimits
)
[
также возвращает bins
,binLocations
] = pcbin(___)binLocations
, пространственные границы каждого интервала в выходе bins
. binLocations
одного размера с bins
.