Распакуйте отдельные сигналы из сообщений CAN
Коммуникация CAN
Embedded Coder® / Целевые процессоры / Коммуникация Хоста
Блок CAN Unpack распаковывает сообщение CAN в данные сигнала с помощью заданных выходных параметров в каждый такт. Данные выводятся, когда индивидуум предупреждает.
Чтобы использовать этот блок, вам также нужна лицензия на программное обеспечение Simulink®.
Блок CAN Unpack имеет один выходной порт по умолчанию. Количество выходных портов является динамическим и зависит от количества сигналов, которые вы задаете для блока, чтобы вывести. Например, если ваш блок имеет четыре сигнала, он имеет четыре выходных порта.
Поддержки блока CAN Unpack:
Использование Simulink Accelerator™ Быстрый Режим Accelerator. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink.
Использование ссылки модели. Используя эту функцию, ваша модель может включать другие модели Simulink как модульные компоненты.
Генерация кода, чтобы развернуть модели в цели.
Генерация кода не поддержана, если ваша информация сигнала состоит из целых чисел со знаком или беззнакового целого, больше, чем 32 бита длиной.
Для получения дополнительной информации об этих функциях см. документацию Simulink.
Используйте диалоговое окно Function Block Parameters, чтобы выбрать ваши параметры распаковки сообщения CAN.
Выберите свой сигнал данных:
необработанные данные: Выходные данные как uint8 векторный массив. Если вы выбираете эту опцию, вы только задаете поля сообщения. Другие поля параметра сигнала недоступны. Эта опция открывает только один выходной порт на вашем блоке.
вручную заданные сигналы: Позволяет вам задавать сигналы данных. Если вы выбираете эту опцию, используйте Signals таблица, чтобы создать ваше сообщение сигналов вручную.
Количество выходных портов на вашем блоке зависит от количества сигналов, которые вы задаете. Например, если вы задаете четыре сигнала, ваш блок имеет четыре выходных порта.
CANdb задал сигналы: Позволяет вам задавать файл базы данных CAN, который содержит сигналы данных. Если вы выбираете эту опцию, выберите файл CANdb.
Количество выходных портов на вашем блоке зависит от количества сигналов, заданных в файле CANdb. Например, если выбранное сообщение в файле CANdb имеет четыре сигнала, ваш блок имеет четыре выходных порта.
Для вручную или CANdb задал сигналы, тип данных выходного сигнала по умолчанию является двойным. Чтобы задать другие типы, используйте блок Signal Specification. Это позволяет блоку поддерживать следующие типы данных выходного сигнала: один, дважды, int8, int16, int32, int64, uint8, uint16, uint32, uint64, и булевская переменная. Блок не поддерживает фиксированные точки.
Эта опция доступна, если вы указываете, что ваши данные вводятся через файл CANdb в списке Data to be output as. Нажмите Browse, чтобы найти файл CANdb в вашей системе. Сообщения и определения сигнала, заданные в файле CANdb, заполняют раздел Message диалогового окна. Сигналы, заданные в файле CANdb, заполняют таблицу Signals.
Имена файлов, которые содержат неалфавитно-цифровые символы, такие как знаки "равно", амперсанды, и т.д не являются допустимыми именами файлов базы данных CAN. Можно использовать периоды на имя базы данных. Переименуйте файлы базы данных CAN с неалфавитно-цифровыми символами, прежде чем вы будете использовать их.
Эта опция доступна, если вы указываете, что ваши данные должны быть выведены как файл CANdb в списке Data to be output as, и вы выбираете файл CANdb в поле CANdb file. Можно выбрать сообщение, что вы хотите просмотреть. Таблица Signals затем показывает детали выбранного сообщения.
Задайте имя для своего сообщения CAN. Значением по умолчанию является CAN Msg. Эта опция доступна, если вы принимаете решение вывести необработанные данные или вручную задать сигналы.
Задайте, является ли вашим идентификатором сообщения CAN Standard или Extended ввод. Значением по умолчанию является Standard. Стандартный идентификатор является 11-битным идентификатором, и расширенный идентификатор является 29-битным идентификатором. Эта опция доступна, если вы принимаете решение вывести необработанные данные или вручную задать сигналы. Для CANdb-заданных сигналов Identifier type наследовал тип от базы данных.
Задайте свой ID сообщения CAN. Этот номер должен быть целым числом от 0 до 2047 для стандартного идентификатора и от 0 до 536870911 для расширенного идентификатора. Если вы задаете –1, блок распаковывает сообщения, которые совпадают с длиной, заданной для сообщения. Можно также задать шестнадцатеричные значения с помощью hex2dec функция. Эта опция доступна, если вы принимаете решение вывести необработанные данные или вручную задать сигналы.
Задайте длину своего сообщения CAN от 0 до 8 байтов. Если вы используете CANdb specified signals для ваших выходных данных файл CANdb задает длину вашего сообщения. В противном случае это поле значения по умолчанию к 8. Эта опция доступна, если вы принимаете решение вывести необработанные данные или вручную задать сигналы.
Эта таблица появляется, если вы принимаете решение задать сигналы вручную или задать сигналы с помощью файла CANdb.
Если вы используете файл CANdb, данные в файле заполняют эту таблицу автоматически, и вы не можете отредактировать поля. Чтобы отредактировать информацию сигнала, переключитесь на вручную заданные сигналы.
Если вы выбрали, чтобы задать сигналы вручную, создайте свои сигналы вручную в этой таблице. Каждый сигнал, который вы создаете, имеет следующие значения:
Задайте описательное имя для своего сигнала. Блок Simulink в вашей модели отображает это имя. Значением по умолчанию является Signal [row number].
Задайте старт-бит данных. Старт-бит является младшим значащим битом, считаемым от запуска сообщения. Старт-бит должен быть целым числом от 0 до 63.
Задайте количество битов, которые сигнал занимает в сообщении. Длина должна быть целым числом от 1 до 64.
Выберите любую из следующих опций:
LE: Где порядок байтов находится в формате с прямым порядком байтов (Intel®). В этом формате вы считаете биты от запуска, который является младшим значащим битом к старшему значащему биту, который имеет самый высокий битный индекс. Например, если вы упаковываете один байт данных в формате с прямым порядком байтов со старт-битом в 20, таблица бита данных напоминает этот рисунок.
Прямой порядок байтов, считаемый от младшего значащего бита до самого высокого адреса
BE: Где порядок байтов находится в формате с обратным порядком байтов (Motorola®). В этом формате вы считаете биты от запуска, который является младшим значащим битом к старшему значащему биту. Например, если вы упаковываете один байт данных в формате с обратным порядком байтов со старт-битом в 20, таблица бита данных напоминает этот рисунок.
Обратный порядок байтов, считаемый от младшего значащего бита до самого низкого адреса
Задайте, как сигнал интерпретирует данные в выделенных битах. Выберите из:
signed (значение по умолчанию)
unsigned
single
double
Задайте, как блок распаковывает сигналы из сообщения CAN в каждый такт:
Standard: Сигнал распакован в каждый такт.
Multiplexor: Multiplexor сигнал или сигнал режима распакован. Можно задать только один Multiplexor сигнал на сообщение.
Multiplexed: Сигнал распакован если значение Multiplexor сигнал (сигнал режима) во время выполнения совпадает со сконфигурированным Multiplex value этого сигнала.
Например, сообщение имеет четыре сигнала со следующими значениями.
| Имя сигнала | Мультиплексный тип | Мультиплексное значение |
|---|---|---|
| Сигнал-A | Стандарт | Нет данных |
| Сигнал-B | Мультиплексированный | 1 |
| Сигнал-C | Мультиплексированный | 0 |
| Сигнал-D | Мультиплексор | Нет данных |
В этом примере:
Блок распаковывает Сигнал-A (Стандартный сигнал) и Сигнал-D (Сигнал мультиплексора) в каждый такт.
Если значение-сигнала-D 1 в конкретный такт, то блок распаковывает Сигнал-B наряду с Сигналом-A и Сигналом-D в тот такт.
Если значение-сигнала-D 0 в конкретный такт, то блок распаковывает Сигнал-C наряду с Сигналом-A и Сигналом-D в тот такт.
Если значение-сигнала-D не 1 или 0, блок не распаковывает ни один из Мультиплексированных сигналов в тот такт.
Эта опция доступна, только если вы выбрали Multiplex type, чтобы быть Multiplexed. Значение, которое вы вводите здесь, должно совпадать с the Multiplexor значение сигналов во время выполнения для блока, чтобы распаковать Multiplexed сигнал. Multiplex value должен быть положительным целым числом или нулем.
Задайте значение Factor, примененное, чтобы преобразовать распакованное необработанное значение в физическое значение (значение сигналов). Смотрите Формулу Преобразования, чтобы изучить, как распакованные необработанные значения преобразованы в физические значения.
Задайте значение Offset, примененное, чтобы преобразовать физическое значение (значение сигналов) в распакованное необработанное значение. Смотрите Формулу Преобразования, чтобы изучить, как распакованные необработанные значения преобразованы в физические значения.
Задайте область значений необработанных значений сигналов. Настройками по умолчанию является -Inf (отрицательная бесконечность) и Inf, соответственно. Для CANdb specified signals эти настройки читаются из базы данных CAN. Для manually specified signals можно задать минимальное и максимальное физическое значение сигнала. По умолчанию эти настройки не отсекают значения сигналов, которые превышают их.
Выбирание опции Output ports добавляет выходной порт в ваш блок.
Выберите эту опцию, чтобы вывести идентификатор сообщения CAN. Тип данных этого порта является uint32.
Выберите эту опцию, чтобы вывести сообщение удаленное состояние системы координат. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Тип данных этого порта является uint8.
Выберите эту опцию, чтобы вывести метку времени сообщения. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Тип данных этого порта является двойным.
Выберите эту опцию, чтобы вывести длину сообщения в байтах. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Тип данных этого порта является uint8.
Выберите эту опцию, чтобы вывести ошибочное состояние сообщения. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Выходное значение 1 на этом порте указывает, что входящее сообщение является ошибочной системой координат; в противном случае выходным значением является 0. Тип данных этого порта является uint8.
Выберите эту опцию, чтобы вывести полученное состояние сообщения. Состоянием является 1 если блок получает новое сообщение и 0 если это не делает. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Типом данных этого порта является uint8.
Если вы не выбираете опцию Output ports, количество выходных портов на вашем блоке зависит от количества сигналов, которые вы задаете.
Формула преобразования
physical_value = raw_value * Factor + Offset
raw_value распакованное значение сигналов и physical_value масштабированное значение сигналов.