EtherCAT PDO Transmit

Отправьте данные в ведомое устройство, представленное объектом данных процесса

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink Real-Time / EtherCAT

Описание

Блок EtherCAT PDO Transmit передает вычисленные данные к конкретной переменной в ведомом устройстве EtherCAT®.

Диалоговое окно параметров блоков имеет два раздела, параметры и информацию сигнала. Когда вы задаете сеть EtherCAT и имя переменной устройства:

  • Маска блока EtherCAT PDO Receive обновляется с выбранным именем сигнала.

  • Информация сигнала в диалоговом окне параметров блоков обновляется, чтобы отразить переменную устройства.

Примечание

Если ошибка происходит, в то время как программное обеспечение анализирует конфигурационный файл, заданный в блоке EtherCAT Init, этот блок показывает сообщение об ошибке.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Вектор данных, чтобы передать к ведомому устройству EtherCAT.

Параметры

развернуть все

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, скопируйте значение Device index с блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Из списка выберите имя переменной устройства EtherCAT.

Диалоговое окно параметров блоков обновляет информацию сигнала только для чтения, чтобы отразить переменную устройства, которую вы выбрали.

Для отображения компонентов конфигуратора EtherCAT с блоками Simulink® Real-Time™ и атрибутами блока, смотрите, что Компонент Конфигуратора EtherCAT Сопоставляет.

Для отображения типов данных Simulink к типам данных EtherCAT смотрите Типы данных EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_name

Это свойство доступно только для чтения.

Местоположение в процессе отображает, от которого данные доступны после выполнения блока EtherCAT Init.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_offset

Это свойство доступно только для чтения.

Тип данных Simulink для данных EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_type

Это свойство доступно только для чтения.

Размер в битах типа данных EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: type_size

Это свойство доступно только для чтения.

EtherCAT блокирует векторы поддержки и скаляры (векторы размерности 1).

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_dim

Это свойство доступно только для чтения.

Этот уровень является уровнем выполнения задачи EtherCAT, как задано в конфигураторе Beckhoff® TwinCAT®.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

Примеры модели

EtherCAT® Communication with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

EtherCAT® Communication с Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 и EL4002

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов EL3062 и EL4002 ввода-вывода Beckhoff®.

Открыть скрипт
EtherCAT® Communication with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

EtherCAT® Communication с Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 и EL2004

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью Beckhoff цифровые терминалы EL1004 и EL2004 ввода-вывода.

Открыть скрипт
EtherCAT® Communication - Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

EtherCAT® Communication - Моторное скоростное управление с диском Accelnet™

Управляйте скоростью моторного использования коммуникация EtherCAT.

Открыть скрипт
EtherCAT® Communication - Motor Position Control with an Accelnet™ Drive and Beckhoff® Analog IO Devices

EtherCAT® Communication - Моторное управление положением с диском Accelnet™ и устройствами Beckhoff® Analog IO

Управляйте положением моторного использования коммуникация EtherCAT.

Открыть скрипт

Смотрите также

|

Темы

Внешние веб-сайты

Представленный в R2010b

Документация Simulink Real-Time
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте