Вектор данных, чтобы передать к ведомому устройству EtherCAT.

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, скопируйте значение Device index с блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Из списка выберите имя переменной устройства EtherCAT.

Диалоговое окно параметров блоков обновляет информацию сигнала только для чтения, чтобы отразить переменную устройства, которую вы выбрали.

Для отображения компонентов конфигуратора EtherCAT с блоками Simulink^® Real-Time™ и атрибутами блока, смотрите, что Компонент Конфигуратора EtherCAT Сопоставляет.

Для отображения типов данных Simulink к типам данных EtherCAT смотрите Типы данных EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_name

Это свойство доступно только для чтения.

Местоположение в процессе отображает, от которого данные доступны после выполнения блока EtherCAT Init.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_offset

Это свойство доступно только для чтения.

Тип данных Simulink для данных EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_type

Это свойство доступно только для чтения.

Размер в битах типа данных EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: type_size

Это свойство доступно только для чтения.

EtherCAT блокирует векторы поддержки и скаляры (векторы размерности 1).

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_dim

Это свойство доступно только для чтения.

Этот уровень является уровнем выполнения задачи EtherCAT, как задано в конфигураторе Beckhoff^® TwinCAT^®.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time