EtherCAT Sync SSC/SoE Upload

Считайте данные синхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink Real-Time / EtherCAT

Описание

Блок EtherCAT Sync SSC/SoE Upload обеспечивает синхронный интерфейс SERCOS (Последовательная Спецификация Связи в режиме реального времени) по EtherCAT® (SoE) загрузка. Блок выбирает IDN в заданном ведомом устройстве и отправляет загрузку (чтение) запрос. Блок затем ожидает, пока он не получает ответ на запрос или пока период тайм-аута не истекает.

Ответ на операцию берет несколько меток деления основного шага расчета задачи. Присвойте синхронные блоки шаг расчета медленнее, чем основной шаг расчета задачи.

Порты

Вывод

развернуть все

Возвращает данные, полученные от ведомого устройства EtherCAT. Сигналу данных задали тип в Типе данных и векторной размерности, данной Размерностью.

Если никакая ошибка не происходит, этот порт передает 0. В противном случае это передает ненулевое значение. Для списка кодов ошибок смотрите Коды ошибок EtherCAT.

Параметры

развернуть все

Идентифицируйте параметры.

Документация для вашего устройства EtherCAT задает значения IDN. Можно выбрать IDN как вектор символов, который представляет 16-битное целое число (согласно IEC 61800 - 7 - 204), такому как S-0-0150 или P-0-0150 с:

  • Первое поле (бит 15): S для Стандартных данных, P для продукта определенные данные

  • Второе поле (бит 14 - 12): 0..7 для набора Параметра

  • Третье поле (бит 11 - 0): 0..4095 для номера Блока данных

Программируемое использование

Параметры блоков: idn

Задайте десятичный индекс диска.

SoE блокируется, только запрашивают моторные контроллеры. Одно ведомое устройство может поддержать, один или несколько управляет или моторные каналы. Номер диска является индексом на основе 0 диска или моторного канала на этом ведомом устройстве, на которое нацелен этот блок. В терминологии SoE диск является логикой, которая отправляет управляющие сигналы в двигатель. Как правило, эта логика является маленьким процессором в ведомом устройстве.

Программируемое использование

Параметры блоков: drive

Чтобы идентифицировать тип данных для IDN, проверяйте ведомую документацию на описание IDN и типа данных, который это использует. Из списка выберите тип данных IDN.

Если вы выбираете тип данных, который не совпадает с типом записи, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод .

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_type

Задайте размерность строки данных для этого IDN.

Чтобы идентифицировать размерность данных (размер вектора) для IDN, проверяйте ведомую документацию на описание IDN и количество значений типа данных (размерность), это использует. Введите значение 1. Блоки EtherCAT поддерживают только скаляры и векторы.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_dim

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, скопируйте значение Device index с блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Из списка выберите имя ведомого устройства, которое содержит IDN.

Блок заполняет этот выпадающий список с содержимым конфигурационного файла.

Программируемое использование

Параметры блоков: slave_name

Введите основной шаг расчета или кратное основному шагу расчета. -1 средние значения, что шаг расчета наследован. Блок EtherCAT Sync SSC/SoE Download и блок EtherCAT Sync SSC/SoE Upload требуют по крайней мере трех шагов основного EtherCAT, обрабатывающего задачу. Выберите шаг расчета, который является три раза, который основной шаг расчета задачи или модель может перегрузить и остановить.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

Введите номер миллисекунд, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: timeout

Примеры модели

EtherCAT® Communication - Motor Position Control with an Accelnet™ Drive and Beckhoff® Analog IO Devices

EtherCAT® Communication - Моторное управление положением с диском Accelnet™ и устройствами Beckhoff® Analog IO

Управляйте положением моторного использования коммуникация EtherCAT.

Открыть скрипт

Смотрите также

|

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2018b

Документация Simulink Real-Time
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте