Требования настройки оборудования для TwinCAT 3

И для разработки и для целевых компьютеров, модуль EtherCAT® I/O имеет следующие требования:

  • Каждая карта Ethernet должна быть совместима с коммуникацией EtherCAT.

  • Чтобы помешать не трафику EtherCAT вмешиваться в синхронизацию протокола, присвойте каждую карту Ethernet статический IP-адрес и nonroutable подсеть.

    Для получения информации о подготовке специализированной карты Ethernet смотрите своего администратора сети.

  • На целевом компьютере установите две карты Ethernet. Выделите одну карту соединению разработки и целевых компьютеров. Выделите другой основанной на модели коммуникации EtherCAT.

  • На компьютере разработчика, как лучшая практика, устанавливают две карты Ethernet в дополнение к вашей карте локальной сети. Выделите одну карту соединению разработки и целевых компьютеров. Выделите другой конфигурации сети EtherCAT.

  • Сконфигурируйте карту Ethernet компьютера разработчика, которую вы используете в EtherCAT, чтобы включить только Версию 4 межсетевого протокола (TCP/IPv4) драйвер. См. документацию TwinCAT® 3 для получения информации о ручном создании конфигурационного файла EtherCAT.

Только с одной картой на компьютере разработчика, прежде, чем сконфигурировать сеть EtherCAT, отключают кабель подключения Ethernet и включают кабель сети EtherCAT. Прежде, чем создать и загрузить модель, отключите кабель сети EtherCAT, включите кабель подключения Ethernet, отключите фильтр EtherCAT и перезапустите свой компьютер разработчика.