Документация

Модули ввода-вывода Speedgoat

Машины реального времени Speedgoat доступны с различными модулями ввода-вывода. См. Оборудование ввода-вывода Speedgoat.

Сторонние блоки драйверов

В дополнение к блокам, содержавшимся в библиотеке Simulink Real-Time, можно также использовать сторонние блоки драйверов в модели Simulink Real-Time. Описание этих блоков выходит за рамки документации Simulink Real-Time. Смотрите провайдера сторонних блоков драйверов для получения информации о тех платах и блоков драйверов.

Библиотека Блока драйверов ввода-вывода

Блок драйверов не представляет целую плату, но раздел I/O, поддержанный платой. Поэтому библиотека Simulink Real-Time может иметь больше чем один блок для каждой физической платы. Блоки драйверов ввода-вывода записаны как S-функции кода С (невстроенные S-функции). Исходный код для S-функций кода С включен с программным обеспечением Simulink Real-Time.

Отметьте, если ваша модель содержит блоки ввода-вывода, примите значения задержки ввода-вывода во внимание для шага расчета модели.

Чтобы найти значения задержки для плат Speedgoat, свяжитесь с технической поддержкой Speedgoat.

Система Simulink Real-Time поддерживает PCI и ISA (PC/104) шины. Если тип шины не обозначается в номере блока драйверов, определите тип шины блока путем исследования диалогового окна параметров блоков. Последний параметр является или пазом PCI, для Плат PCI, или базовым адресом, для ISA (PC/104) платы.

Можно открыть библиотеку драйвера устройства ввода-вывода с командой MATLAB^® slrtlib. Библиотека slrtlib содержит подбиблиотеки, сгруппированные типом функции ввода-вывода, которую они обеспечивают.

Эта библиотека также содержит следующие блоки:

Когда вы дважды кликаете одну из групп блока I/O, подбиблиотека открывается, отображая список, сгруппированный производителем. Двойной клик по одной из групп производителя отображает блоки драйверов устройства ввода-вывода для заданной функциональности ввода-вывода (например, A/D, D/A, Цифровые входы и Цифровые выходы).

Когда вы дважды кликаете один из блоков, диалоговое окно Block Parameters открывается, позволяя вам ввести специфичные для системы параметры. Параметры обычно включают

Устройства с отображенной памятью

Simulink Real-Time резервирует пространство памяти на 112 Кбайт для устройств с отображенной памятью в диапазоне адресов:

C0000 - DBFFF

Драйверы для некоторых устройств с отображенной памятью, таких как плата Softing CAN-AC2-104, поддерживают диапазон адресов выше, чем область значений тот Simulink Real-Time поддержки. Задайте диапазон адресов, поддержанный и драйвером устройства и программным обеспечением Simulink Real-Time.

Устройства ввода-вывода ШИНЫ ISA

Существует два типа плат ISA:

Программное обеспечение Simulink Real-Time только поддерживает перемычку адресуемые карты ISA (платы ISA не-PnP), где необходимо установить базовый адрес вручную.

Устройства ввода-вывода Шины PCI

Библиотека Simulink Real-Time I/O поддерживает платы ввода-вывода с шиной PCI. Во время процесса загрузки BIOS создает бесконфликтную настройку базовых адресов и линий прерывания для устройств PCI в целевой системе. Вы не должны задавать информацию о базовом адресе в диалоговых окнах драйверов.

Блоки драйвера устройства PCI имеют дополнительную запись в своих диалоговых окнах. Эта запись называется PCI Slot (-1 Autodetect) и позволяет вам использовать несколько идентичных Плат PCI в одной целевой системе. Эта запись использует значение по умолчанию -1, который позволяет драйверу искать целую шину PCI, чтобы найти плату. Если вы задаете один номер, X, больше, чем 0, драйвер использует плату в шине 0, паз X. Когда больше чем одна плата того же типа найдена, необходимо использовать номер соответствующего слота и избежать использования автоматического обнаружения. Для того, чтобы вручную установить номер слота, вы используете номер, больше, чем или равный 0. Если плата не может определить местоположение этого паза в целевом компьютере, ваше приложение реального времени сгенерирует сообщение об ошибке после загрузки.

Установить PCI Slot (-1 Autodetect) к значению равняются или больше, чем 0, необходимо идентифицировать, какую плату вы хотите на целевом компьютере. Чтобы идентифицировать плату, найдите идентификационный номер производителя (ID Поставщика) и идентификационный номер платы (ID Устройства) плат поддерживаемый библиотекой I/O. Когда цель загружается, BIOS выполняется, и монитор целевого компьютера показывает параметры для Плат PCI, установленных на целевом компьютере. Например:

В этом примере третья линия указывает на местоположение Измерения Computing™ плата PCI-DIO48. Это местоположение известно начиная с Измерения Вычислительным ID поставщика является 0x1307 и ID устройства является 0xb. В этом случае вы видите, что Измерение Вычислительная плата включается в паз 11 PCI (Номер устройства). Введите это значение в запись диалогового окна в вашем драйвере устройства ввода-вывода для каждой модели, которая использует это устройство ввода-вывода.

Структуры Драйвера ввода-вывода Simulink Real-Time

Свойства для драйверов ввода-вывода Simulink Real-Time заданы с помощью диалогового окна параметра, сопоставленного с каждым блоком Simulink. Однако для более усовершенствованных драйверов, доступные поля, заданные текстовыми полями, флажками и выпадающими списками, являются несоответствующими, чтобы задать поведение драйвера. В таких случаях необходимо предоставить более текстовое описание, чтобы указать на то, что драйвер должен сделать во время выполнения. Текстовый в этом контексте относится к подобному языку программирования синтаксису и стилю.

Программное обеспечение Simulink Real-Time в настоящее время использует описание вектора символов, содержавшееся в структурах сообщения для обычных драйверов RS-232.

Structure_name(index).field_name = <field character vector or value>

Message(1).senddata='InitADConv, Channel %d'
Message(1).inputports=[1]
Message(1).recdata=''
Message(1).outputports=[]

Message(2).senddata='Wait and Read converted Value'
Message(2).inputports=[]
Message(2).recdata='%f'
Message(2).outputports=[1]

Поддержка Simulink Real-Time и SimState

Можно сохранить полные состояния симуляции модели при симуляции на компьютере разработчика, модель Simulink, которая содержит некоторые блоки Simulink Real-Time. Программное обеспечение не поддерживает это поведение при выполнении такой модели на целевом компьютере.

Для этой операции, набор флажок Save complete SimState in final state в панели Data Import/Export диалогового окна Configuration Parameters. Если ваша модель содержит следующие блоки, вы не можете сохранить полные состояния симуляции модели при симуляции на компьютере разработчика.

Чтобы предотвратить эти сообщения, снимите флажок Save complete SimState in final state в узле Data Import/Export диалогового окна Configuration Parameters.

PWM и примечания блока драйверов FM

В PWM и блоках драйверов FM, ваше управление выходной частотой и рабочим циклом не точно. Несмотря на то, что значение основной частоты точно, способ, которым задана основная частота, влияет на выходную частоту и рабочий цикл.

В начале каждого шага расчета блок читает текущие значения входного сигнала. Это затем вычисляет два 16-битных целых числа без знака, n и m, от значений сигналов и параметров блоков. Во время шага расчета блок содержит выходной сигнал:

Для основной частоты b, этот алгоритм приводит к прямоугольному выходному сигналу частоты b/n и рабочий цикл m/n. Поскольку m и n должны быть целые числа, не возможно предоставить непрерывный спектр выходных частот и рабочих циклов с совершенной точностью.

Например, примите, что вы хотите сконфигурировать блок FM с рабочим циклом (m/n) из 1/2. Входной сигнал f с этим блоком относительная частота, которая задает выходную частоту b × f. Однако m и n должны быть целые числа. Поэтому вы не можете всегда находить значения m и n (рабочий цикл m/n = 1/2) таким образом, что:

f = b/n

n = 2 * m

Чтобы достигнуть самого маленького предела погрешности, задайте самую большую основную частоту. Факт, что n и m должны быть 16-битные целые числа, налагает нижний предел:

Документация блока драйверов

Типичная документация блока Simulink Real-Time кратко описывает поддерживаемую плату, затем описывает параметры для каждого из блоков, которые поддерживают плату. Включенный в документацию для каждой платы таблица характеристик платы. Таблицы характеристик Совета могут включать следующую информацию: