Регистрируйте данные сигнала с блоками выходного порта и Simulink Real-Time Explorer

Чтобы использовать Проводник Simulink^® Real-Time™ в логгировании сигнала, добавьте блок Outport в свою модель Simulink. Активируйте вхождение в систему панели Data Import/Export в диалоговом окне Configuration Parameters.

Чтобы получить доступ к журналу данных, который создает приложение реального времени, когда это работает на целевом компьютере, используйте Real-Time Application Properties.

Пример начинается с модели ex_slrt_rt_osc (open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox', 'xpc', 'examples', 'ex_slrt_rt_osc')))). Финалом сконфигурированная модель является ex_slrt_outport_osc (open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox', 'xpc', 'examples', 'ex_slrt_outport_osc')))):

Регистрируемые выходные параметры являются сигналами, соединенными с Simulink блоки Outport. Модель имеет один блок Outport с индексом 1. Этот блок Outport показывает, что сигналы, оставляя блок пометили Mux.

Журналы данных

Simulink Real-Time хранит записанные данные в четырех журналах данных, к которым можно получить доступ на компьютере разработчика при помощи Real-Time Application Properties. В следующем списке, tg имя SimulinkRealTime.target возразите, что вы используете, чтобы связаться с целевым компьютером.

tg.TimeLog — Время или T-вектор в виде вектора дважды. Чтобы включить, в панели Data Import/Export, устанавливают параметр модели Time.
tg.OutputLog — Выведите или Y-вектор в виде матрицы. Чтобы включить, в панели Data Import/Export, устанавливают параметр модели Output.
tg.TETLog — Вектор времени выполнения задачи в виде вектора дважды. Чтобы включить, в панели Simulink Real-Time Options, устанавливают параметр модели Monitor Task Execution Time.
tg.StateLog — Состояние или X-вектор в виде матрицы. Чтобы включить, в панели Data Import/Export, устанавливают параметр модели State.

Включите логгирование только для данных, которыми вы интересуетесь.

Каждый блок Outport имеет связанный вектор-столбец в tg.OutputLog. Можно получить доступ к данным, которые соответствуют конкретному блоку Outport путем определения вектор-столбца для того блока. Например, чтобы получить доступ к данным, которые соответствуют Outport 2, используйте tg.outputlog(:,2).

Чтобы загрузить часть журналов, используйте метод целевого объекта getlog.

Примечание

Переменные tout регистрации данных, xout, yout, и logsout доступны только, когда вы используете Simulink, чтобы симулировать модель в нев реальном времени.
Вы не можете использовать Инспектора Данных моделирования, чтобы создать вход в систему данных целевой компьютер. Можно регистрировать только сигналы, которые соединяются с блоком Outport.

Сконфигурируйте модель для регистрации данных

Открытые Параметры конфигурации. На вкладке Real-Time нажмите Hardware Settings.
Позволить Simulink регистрировать сигналы. Выберите Data Import/Export> Time и выберите Data Import/Export> Output. Эти флажки устанавливаются по умолчанию.
Чтобы построить время выполнения задачи, выберите Code Generation> Simulink Real-Time Options> Monitor Task Execution Time. Этот флажок устанавливается по умолчанию.
Чтобы создать буфер для сигналов, что вы регистрируете, устанавливает Code Generation> Simulink Real-Time Options> Signal logging buffer size in doubles к необходимому значению.
Значение по умолчанию 100 000 модулей является достаточно большим для этой модели.
Сохраните модель как ex_slrt_outport_osc (open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox', 'xpc', 'examples', 'ex_slrt_outport_osc')))). На вкладке Simulation, от Save, нажимают Save as.