Можно использовать Проводник Simulink® Real-Time™, чтобы изменить параметры в приложении реального времени, в то время как это запускается или между запусками. Вы не должны восстановить модель Simulink, установить интерфейс Simulink на режим external mode или соединить интерфейс Simulink с приложением реального времени.
Эта процедура использует модель xpcosc
.
Перед настраивающимися параметрами сделайте следующее:
Открытая модель xpcosc
. Установите свойство Stop time на inf
. На вкладке Real-Time выберите Run on Target> Stop Time и установите Stop Time на inf
.
Соединитесь с целевым компьютером. На вкладке Real-Time переключите индикатор Disconnected к Connected.
Создайте и загрузите приложение реального времени на целевой компьютер. На вкладке Real-Time нажмите Run on Target.
Открытый Simulink Real-Time Explorer. На вкладке Real-Time нажмите Prepare> SLRT Explorer.
В панели Scopes расширьте узел xpcosc.
Чтобы добавить осциллограф хоста, выберите Host Scopes, и затем нажмите кнопку Add Scope на панели инструментов.
В панели Applications расширьте узел приложения реального времени, и затем узел Model Hierarchy.
Дважды кликните узел xpcosc.
Добавить Signal Generator
сигнала к Scope1 перетащите
Signal Generator
сигнала от xpcosc сигнализируют о списке к рабочей области свойств Scope1.
Добавьте Integrator1
сигнала к Scope1 таким же образом.
Расширьте Scope 1, и затем нажмите кнопку Properties на панели инструментов.
Чтобы отобразить сигналы осциллографа хоста, в панели Scope Properties, нажимают Signals.
Чтобы открыть отображение осциллографа хоста, выберите Scope 1, и затем нажмите кнопку View Scope на панели инструментов.
Смотрите создают осциллографы хоста с Simulink Real-Time Explorer.
Чтобы просмотреть начальные значения параметров, в панели Applications, расширяют и узел приложения реального времени и узел Model Hierarchy.
Выберите узел модели, и затем нажмите кнопку View Parameters на панели инструментов.
Запустите Scope 1 ( на панели инструментов).
Запустите выполнение ( на панели инструментов).
Обновить значение параметров:
В панели Applications расширьте и узел приложения реального времени и узел Model Hierarchy.
Выберите узел модели, и затем нажмите кнопку View Parameters на панели инструментов.
Рабочая область Параметров открывается, показывая таблицу параметров со свойствами и действиями.
Изменить значение Gain
для блока Gain1
к 100
, введите 100
в поле Value, и затем нажимают Enter.
Вернуться Gain
для блока Gain1
к его предыдущему значению нажмите кнопку Revert .
Нажмите кнопку Apply parameter value(s) changes .
Simulink Real-Time Explorer выглядит так фигура.
Остановите Scope 1 ( на панели инструментов).
Остановите выполнение ( на панели инструментов).
Simulink Real-Time не поддерживает параметры типов данных многословных.
Чтобы сделать обе рабочих области видимыми одновременно, ослабьте одну вкладку рабочей области, пока значок не появится посреди диалогового окна. Продолжите перетаскивать рабочую область, пока курсор не достигает необходимого квадранта, и затем отпустите кнопку мыши.
Чтобы сохранить ваше размещение Simulink Real-Time Explorer, нажмите File> Save Layout. На более позднем сеансе можно нажать File> Restore Layout, чтобы восстановить размещение.