Экспоненциал кватерниона
[1] Дамба, Эрик Б., Мартин Кох, Мартин Лиллхолм. "Кватернионы, интерполяция и анимация". Копенгагенский университет, København, Дания, 1998.
quatconj
| quatdivide
| quatinterp
| quatinv
| quatlog
| quatmod
| quatmultiply
| quatnormalize
| quatpower
| quatrotate