Функции средства импорта AUTOSAR ARXML createComponentAsModel и createCompositionAsModel и функция архитектуры AUTOSAR importFromARXML может импортировать компоненты программного обеспечения AUTOSAR с несколькими выполнимыми сущностями в новую модель Simulink®. Используйте ModelPeriodicRunnablesAs свойство на создании модели, чтобы задать, ли модели AUTOSAR средства импорта периодический runnables как атомарные подсистемы с периодическими уровнями (значение по умолчанию) или подсистемы вызова функций с периодическими уровнями.
Если вы устанавливаете ModelPeriodicRunnablesAs к значению по умолчанию, AtomicSubsystem, средство импорта создает основанные на уровне модели. Если код ARXML содержит периодический runnables, средство импорта добавляет основанное на уровне содержимое модели, включая атомарные подсистемы и линии передачи данных с переходами уровня, и сопоставляет их с соответствующим периодическим runnables и IRVs, импортированным из компонента программного обеспечения AUTOSAR.
Если вы устанавливаете ModelPeriodicRunnablesAs к FunctionCallSubsystem, средство импорта создает основанные на вызове функции модели. Средство импорта добавляет подсистему вызова функций или функциональные блоки и сигнальные линии и сопоставляет их с соответствующим runnables и IRVs, импортированным из компонента программного обеспечения AUTOSAR.
Установите ModelPeriodicRunnablesAs к AtomicSubsystem если ваш проект не требует использования подсистем вызова функций. Следующий вызов направляет средство импорта, чтобы импортировать мультивыполнимый компонент программного обеспечения AUTOSAR из файла ARXML и сопоставить его в новую основанную на уровне модель. Файл ARXML расположен в matlabroot/examples/autosarblockset/data
ar = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition.arxml')
createComponentAsModel(ar,'/Company/Components/Controller',...
'ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem')Для получения дополнительной информации смотрите Компоненты программного обеспечения AUTOSAR Модели.
createComponentAsModel | createCompositionAsModel | importFromARXML