Задайте дискретные передаточные функции в формате DSP
sys = filt(num,den)
sys = filt(num,den,Ts)
sys = filt(M)
В цифровой обработке сигналов (DSP) это обычно, чтобы записать передаточные функции как рациональные выражения в z −1 и заказать числитель и условия знаменателя в возрастающих степенях z −1. Например:
Функциональный filt обеспечивается, чтобы упростить спецификацию передаточных функций в формате DSP.
sys = filt(num,den) создает передаточную функцию дискретного времени sys с числителем (числителями) num и знаменатель (знаменатели) den. Шаг расчета оставляют незаданным (sys.Ts = -1) и выход sys объект TF.
sys = filt(num,den,Ts) далее задает шаг расчета Ts (в секундах).
sys = filt(M) задает статический фильтр с матрицей усиления M.
Любой из предыдущих синтаксисов может сопровождаться именем свойства / пары значения свойства формы
'Property',Value
Каждая пара задает конкретное свойство модели, например, входных имен или переменной передаточной функции. Для получения информации о доступных свойствах и их значениях, смотрите tf страница с описанием.
Для передаточных функций SISO, num и den векторы-строки, содержащие числитель и коэффициенты знаменателя, упорядоченные в возрастающих степенях z −1. Например, den = [1 0.4 2] представляет полином 1 + 0.4z−1 + 2z−2.
Передаточные функции MIMO рассматриваются как массивы передаточных функций SISO (один на канал ввода-вывода), каждый из которых характеризуется его числителем и знаменателем. Входные параметры num и den затем массивы ячеек векторов-строк, таким образом что:
num и den имейте столько же строк сколько выходные параметры и столько же столбцов сколько входные параметры.
Их (i, j) записи num{i,j} и den{i,j} задайте числитель и знаменатель передаточной функции от входа j к выходу i.
Если все записи SISO имеют тот же знаменатель, можно также установить den к представлению вектора-строки этого общего знаменателя.
Создайте 2D входной цифровой фильтр с входными именами 'channel1' и 'channel2':
num = {1 , [1 0.3]};
den = {[1 1 2] ,[5 2]};
H = filt(num,den,'inputname',{'channel1' 'channel2'})
Этот синтаксис возвращается:
Transfer function from input "channel1" to output:
1
-----------------
1 + z^-1 + 2 z^-2
Transfer function from input "channel2" to output:
1 + 0.3 z^-1
------------
5 + 2 z^-1
Sample time: unspecifiedfilt ведет себя как tf с Variable набор свойств к 'z^-1'. Смотрите tf запись ниже для деталей.