Анализируйте обобщенную модель LTI
[H,B,S] = getLFTModel(M)
[H,B,S] = getLFTModel(M)HB, и S это составляет Обобщенную матрицу или модель Generalized LTI M. Модель M разлагается в HB, и S. Эти компоненты связаны с M как показано на следующем рисунке.
Массив ячеек B содержит Блоки Системы управления M. H компонента числовая матрица, ss модель, или frd модель, которая описывает фиксированный фрагмент M и соединения между блоками B. Матричный S = blkdiag(S1,...,Sk) содержит числовые смещения, которые гарантируют, что соединение четко определено когда текущее (номинальное) значение M isfinite.
Можно повторно объединить HB, и S в M использование lft, можно следующим образом:
M = lft(H,blkdiag(B{:})-S);
|
Матрица, |
|
Массив ячеек Блоков Системы управления (например, |
|
Матрица значений смещения. Программное обеспечение может ввести смещения, когда вы создаете модель Generalized, чтобы гарантировать тот |
getLFTModel предоставляет вам доступ к внутреннему представлению моделей Generalized LTI и Обобщенных Матриц. Для получения дополнительной информации об этом представлении, смотрите Внутреннюю Структуру Обобщенных Моделей.