lft
Обобщенное соединение обратной связи двух моделей (звездообразное произведение Редхеффера)
Синтаксис
lft
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
Описание
lft формирует звездообразный продукт или линейное дробное преобразование (LFT) двух объектов модели или массивов моделей. Такие соединения широко используются в устойчивых методах управления.
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny) формирует звездообразный продукт sys из этих двух моделей (или массивы) sys1 и sys2. Звездообразный продукт составляет следующую связь обратной связи для одной моделей (или для каждой модели в массиве).
Эта обратная связь соединяет первый nu выходные параметры sys2 к последнему nu входные параметры sys1 (сигналы u), и последний ny выходные параметры sys1 к первому ny входные параметры sys2 (сигналы y). Получившаяся система sys сопоставляет входной вектор [w 1; w 2] к выходному вектору [z 1; z 2].
Сокращенный синтаксис
sys = lft(sys1,sys2)
производит:
Ниже LFT
sys1иsys2еслиsys2имеет меньше вводов и выводов, чемsys1. Это составляет удаление w 2 и z 2 в вышеупомянутой схеме.Верхний LFT
sys1иsys2еслиsys1имеет меньше вводов и выводов, чемsys2. Это составляет удаление w 1 и z 1 в вышеупомянутой схеме.
Ограничения
В связи обратной связи не должно быть никакого алгебраического цикла.
Алгоритмы
Модель с обратной связью выведена элементарными манипуляциями с пространствами состояний.