Доступ к коэффициентам стандартной формы ПИД-регулятор 2-DOF
[
возвращает пропорциональную составляющую Kp
,Ti
,Td
,N
,b
,c
]
= pidstddata2(sys
)Kp
, интегральное время Ti
, производное время Td
, делитель фильтра N
, и веса заданного значения b
и c
из стандартной формы ПИД-регулятор 2-DOF представлен динамической системой sys
.
Если sys
isa pidstd2
объект контроллера, затем каждым выходным аргументом является соответствующий коэффициент в sys
.
Если sys
не a pidstd2
объект, затем каждым выходным аргументом является соответствующий коэффициент стандартной формы ПИД-регулятор 2-DOF, который эквивалентен sys
.
Если sys
массив динамических систем, затем каждым выходным аргументом является массив тех же размерностей как sys
.
[
также возвращает шаг расчета Kp
,Ti
,Td
,N
,b
,c
,Ts
]
= pidstddata2(sys
)Ts
. В течение дискретного времени sys
это не a pidstd2
объект, pidstddata2
вычисляет содействующие значения с помощью ForwardEuler
по умолчанию дискретная формула интегратора для обоих
IFormula
и DFormula
. Смотрите pidstd2
страница с описанием для получения дополнительной информации о дискретных формулах интегратора.