Передаточные функции MIMO

Передаточные функции MIMO являются двумерными массивами элементарных передаточных функций SISO. Существует два способа задать модели передаточной функции MIMO:

  • Конкатенация моделей передаточной функции SISO

  • Используя tf с аргументами массива ячеек

Конкатенация моделей SISO

Рассмотрите следующий одно вход, 2D выходную передаточную функцию.

H(s)=[s1s+1s+2s2+4s+5].

Можно задать H (s) конкатенацией его записей SISO. Например,

h11 = tf([1 -1],[1 1]);		
h21 = tf([1 2],[1 4 5]);		

или, эквивалентно,

s = tf('s')
h11 = (s-1)/(s+1);
h21 = (s+2)/(s^2+4*s+5); 

может быть конкатенирован, чтобы сформировать H (s).

H = [h11; h21]

Этот синтаксис подражает стандартной конкатенации матриц и имеет тенденцию быть легче и более читаемым для систем MIMO со многими входными параметрами и/или выходными параметрами.

Совет

Использование zpk вместо tf создать передаточные функции MIMO в разложенной на множители форме.

Используя Функцию tf с Массивами ячеек

В качестве альтернативы задавать передаточные функции MIMO с помощью tf, вам нужны два массива ячеек (скажите, N и D) представлять наборы полинома числителя и полинома знаменателя, соответственно. Смотрите то, Что Массив ячеек? для получения дополнительной информации о массивах ячеек.

Например, для рациональной матрицы передачи H (s), эти два массива ячеек N и D должен содержать представления вектора-строки полиномиальных записей

N(s)=[s1s+2],D(s)=[s+1s2+4s+5].

Можно задать эту передачу MIMO матричный H (s) путем ввода

N = {[1 -1];[1 2]};   % Cell array for N(s)
D = {[1 1];[1 4 5]}; % Cell array for D(s)
H = tf(N,D)
Transfer function from input to output...
      s - 1
 #1:  -----
      s + 1
 
          s + 2
 #2:  -------------
      s^2 + 4 s + 5

Заметьте это оба N и D имейте те же размерности как H. Поскольку общий MIMO передает матричный H (s), записи массива ячеек N{i,j} и D{i,j} должны быть представления вектора-строки числителя и знаменатель Hij (s), ij th запись матрицы передачи H (s).

Смотрите также

|

Связанные примеры

Больше о

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте