selectLabelsBySignalName

Выберите истину мультисигнальной земли именем сигнала

Описание

пример

gtLabel = selectLabelsBySignalName(gTruth,signalNames) выбирает метки для сигналов, заданных signalNames от groundTruthMultisignal объект, gTruth. Функция возвращает соответствующий groundTruthMultisignal объект, gtLabel, это содержит только выбранные метки. Если gTruth вектор из groundTruthMultisignal объекты, затем функция возвращает вектор из соответствующего groundTruthMultisignal объекты, которые содержат только выбранные метки.

Примеры

свернуть все

Выберите метки основной истины из groundTruthMultisignal объект путем определения имени сигнала.

Загрузите groundTruthMultisignal объект, содержащий ROI и сцену, помечает данные для видео и соответствующей последовательности облака точек лидара. Функция помощника, используемая, чтобы загрузить этот объект, присоединена к примеру как к вспомогательному файлу.

gTruth = helperLoadGTruthVideoLidar;

Смотрите метки ROI. Объект содержит метки для последовательности облака точек лидара и видео.

gTruth.ROILabelData
ans = 

  ROILabelData with properties:

                lidarSequence: [34x2 timetable]
    video_01_city_c2s_fcw_10s: [204x2 timetable]

Создайте новый groundTruthMultisignal объект, который содержит метки только для lidarSequence сигнал.

signalNames = "lidarSequence";
gtLabel = selectLabelsBySignalName(gTruth,signalNames);

Для исходных и новых объектов смотрите первые пять строк данных о метке для последовательности облака точек лидара. Новый объект содержит те же данные о метке для последовательности лидара как исходный объект.

lidarLabels = gTruth.ROILabelData.lidarSequence;
lidarLabelsSelection = gtLabel.ROILabelData.lidarSequence;

numrows = 5;
head(lidarLabels,numrows)
head(lidarLabelsSelection,numrows)
ans =

  5x2 timetable

       Time            car            truck    
    ___________    ____________    ____________

    0 sec          {1x1 struct}    {1x0 struct}
    0.29926 sec    {1x1 struct}    {1x0 struct}
    0.59997 sec    {1x1 struct}    {1x0 struct}
    0.8485 sec     {1x1 struct}    {1x0 struct}
    1.1484 sec     {1x1 struct}    {1x0 struct}


ans =

  5x2 timetable

       Time            car            truck    
    ___________    ____________    ____________

    0 sec          {1x1 struct}    {1x0 struct}
    0.29926 sec    {1x1 struct}    {1x0 struct}
    0.59997 sec    {1x1 struct}    {1x0 struct}
    0.8485 sec     {1x1 struct}    {1x0 struct}
    1.1484 sec     {1x1 struct}    {1x0 struct}

Для исходных и новых объектов смотрите первые пять строк данных о метке для видео. Новый объект не содержит данных о метке для видео.

videoLabels = gTruth.ROILabelData.video_01_city_c2s_fcw_10s;
videoLabelsSelection = gtLabel.ROILabelData.video_01_city_c2s_fcw_10s;

head(videoLabels,numrows)
head(videoLabelsSelection,numrows)
ans =

  5x2 timetable

      Time          car            truck    
    ________    ____________    ____________

    0 sec       {1x3 struct}    {1x0 struct}
    0.05 sec    {1x3 struct}    {1x0 struct}
    0.1 sec     {1x3 struct}    {1x0 struct}
    0.15 sec    {1x3 struct}    {1x0 struct}
    0.2 sec     {1x3 struct}    {1x0 struct}


ans =

  5x0 empty timetable

Входные параметры

свернуть все

Данные об истине мультисигнальной земли в виде groundTruthMultisignal объект или вектор из groundTruthMultisignal объекты.

Имена сигнала в виде вектора символов, строкового скаляра, массива ячеек из символьных векторов или вектора строки.

Просмотреть все имена сигнала в groundTruthMultisignal объект, gTruth, введите эту команду в командной строке MATLAB®.

gTruth.DataSource.SignalName

Пример: 'lidarSequence'

Пример: "lidarSequence"

Пример: {'lidarSequence','imageSequence'}

Пример: ["lidarSequence" "imageSequence"]

Выходные аргументы

свернуть все

Основная истина только с выбранными метками, возвращенными как groundTruthMultisignal объект или вектор из groundTruthMultisignal объекты.

Каждый groundTruthMultisignal объект в gtLabel соответствует groundTruthMultisignal объект в gTruth входной параметр. Возвращенные объекты содержат только метки с именами сигнала, заданными signalNames входной параметр.

Введенный в R2020a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте