Создайте сигма-точечный фильтр Калмана постоянного ускорения из отчета обнаружения
создает и инициализирует постоянное ускорение недушистый Кальман filter
= initcaukf(detection
)filter
от информации, содержавшейся в detection
отчет. Для получения дополнительной информации о сигма-точечном фильтре Калмана, смотрите trackingUKF
.
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую шаг с одним вторым разом и ускоряющее стандартное отклонение уровня 1 m/s3.
Можно использовать эту функцию в качестве FilterInitializationFcn
свойство multiObjectTracker
объект.