Преобразуйте географические координаты в локальные Декартовы координаты
[
преобразует местоположения точки, данные xEast
,yNorth
,zUp
] = latlon2local(lat
,lon
,alt
,origin
)lat
lon
, и alt
от географических координат до локальных Декартовых координат, возвращенных как xEast
, yNorth
, и zUp
. origin
задает привязку системы локальной координаты как вектор из формы [latOrigin, lonOrigin, altOrigin]. Локальный x, y, координаты z выравниваются с востоком, севером и направлениями, соответственно. alt
и altOrigin
высоты, как возвращено типичным датчиком GPS.
Широта и долгота географической системы координат используют стандарт WGS84, который обычно используется GPS-приемниками.
Эта функция задает высоту как высоту, в метрах, выше ссылочного эллипсоида WGS84.
Некоторые GPS-приемники используют стандарты кроме WGS84. Преобразования с помощью других эллипсоидов доступны в Mapping Toolbox. Эта функция обращается к наиболее распространенному преобразованию между географическими точками и Декартовыми координатами, используемыми встроенными датчиками транспортного средства.