Сконфигурируйте монокулярный датчик камеры
monoCamera
объект содержит информацию о настройке монокулярного датчика камеры. Конфигурационная информация включает внутренние параметры камеры, значения внешних параметров камеры, такие как ее ориентация (аналогичный описанному подачей, отклонением от курса и списком), и местоположение камеры в транспортном средстве. Чтобы оценить внутренние и внешние параметры камеры, смотрите, Калибруют Монокулярную Камеру.
Для изображений, полученных камерой, можно использовать imageToVehicle
и vehicleToImage
функции, чтобы преобразовать местоположения точки между координатами изображений и координатами транспортного средства. Эти функции применяют проективные преобразования (homography), которая позволяет вам оценить расстояния от камеры, смонтированной на транспортном средстве к местоположениям на плоском дорожном покрытии.
sensor = monoCamera(
создает intrinsics
,height
)monoCamera
объект, который содержит настройку монокулярного датчика камеры, учитывая внутренние параметры камеры и высоту камеры над землей. intrinsics
и height
установите Intrinsics
и Height
свойства камеры.
свойства наборов с помощью одной или нескольких пар "имя-значение". Например, sensor
= monoCamera(intrinsics,height,Name,Value
)monoCamera(intrinsics,1.5,'Pitch',1)
создает монокулярный датчик камеры, который составляет 1,5 метра над землей и имеет подачу с 1 степенью к земле. Заключите каждое имя свойства в кавычки.
imageToVehicle | Преобразуйте координаты изображений, чтобы транспортировать координаты |
vehicleToImage | Преобразуйте координаты транспортного средства, чтобы отобразить координаты |
estimateMonoCameraParameters
| estimateCameraParameters
(Computer Vision Toolbox) | extrinsics
(Computer Vision Toolbox)birdsEyeView
| cameraIntrinsics
(Computer Vision Toolbox) | cameraParameters
(Computer Vision Toolbox)