Предскажите состояние дорожки
возвращает предсказанные дорожки, predictedtracks
= predictTracksToTime(tracker
,trackID
,time
)predictedtracks
, из tracker
, в требуемое время, time
. Средство отслеживания или термофиксатор должны быть обновлены, по крайней мере, однажды вызвав эту объектную функцию. Используйте isLocked(tracker)
протестировать, были ли средство отслеживания или термофиксатор обновлены.
Примечание
Эта функция только выводит предсказанные дорожки и не обновляет внутренние состояния дорожки tracker
.
возвращает все предсказанные дорожки для заданной категории, predictedtracks
= predictTracksToTime(tracker
,category
,time
)category
, из отслеживаемых объектов.
также позволяет вам задавать, предсказать ли ковариацию состояния каждой дорожки или не путем установки predictedtracks
= predictTracksToTime(tracker
,category
,time
,'WithCovariance',tf)tf
отметьте к true
или false
. Предсказание ковариации замедляет процесс предсказания и увеличивает стоимость расчета, но это обеспечивает предсказанную ковариацию состояния дорожки в дополнение к предсказанному состоянию. Значение по умолчанию является ложным.