Горячие клавиши и действия мыши для Driving Scenario Designer
Примечание
На платформах Macintosh используйте ключ Command (⌘) вместо Ctrl.
Операции холста
Эти операции применяются, когда вы редактируете сценарии или датчики на Scenario Canvas или панелях Sensor Canvas, соответственно.
| Задача | Действие |
|---|---|
| Кут-Роуд, агент или датчик | Ctrl+X |
| Копи-Роуд, агент или датчик | Ctrl+C |
| Пэйст-Роуд, агент или датчик | Ctrl+V |
| Делет-Роуд, агент или датчик | Delete |
| Undo | Ctrl+Z |
| Восстановление | Ctrl+Y |
| Увеличьте масштаб или | Колесико прокрутки |
Дорожные операции
Эти операции применяются, когда вы добавляете или редактируете дороги на панели Scenario Canvas.
| Задача | Действие |
|---|---|
| Переместите дорогу один метр в любое направление | Вверх, вниз, влево и вправо стрелы |
| Передайте дорогу к холсту в кликнувшем в последний раз дорожном центре | Нажмите Enter или щелкните правой кнопкой по холсту при создании дороги |
| Передайте дорогу к холсту и создайте дорожный центр в текущем местоположении | Дважды кликните в холсте при создании дороги Новый дорожный центр фиксируется в точке, где вы дважды кликаете. |
| Выйдите из дорожного режима редактирования и удалите любые дорожные центры, добавил при редактировании | Esc |
| Добавьте дорожный центр в существующую дорогу | Дважды кликните выбранную дорогу в точке, где вы хотите добавить дорожный центр |
Работа агента
Перемещение агента
Эти операции применяются после того, как вы выберете агента на панели Scenario Canvas.
| Задача | Действие |
|---|---|
| Переместите агента 1 метр в любое направление | Вверх, вниз, влево и вправо стрелы |
| Переместите агента 0,1 метра в любое направление | Содержите Ctrl и используйте вверх, вниз, влево и вправо стрелы |
Траектории агента
Эти операции применяются после того, как вы выбираете агента на Scenario Canvas, разделяют на области и щелкают правой кнопкой по агенту, чтобы добавить траекторию waypoints.
| Задача | Действие |
|---|---|
| Передайте траекторию холсту в кликнувшем в последний раз waypoint | Нажмите Enter или щелкните правой кнопкой при создании траектории |
| Передайте траекторию агента холсту и создайте waypoint в текущем местоположении | Дважды кликните в холсте при создании траектории Новый waypoint фиксируется в точке, где вы дважды кликаете. |
| Выйдите из режима редактирования траектории и удалите любой waypoints, добавленный при редактировании | Esc |
| Добавьте waypoint в существующую траекторию | Дважды кликните выбранного агента в точке, где вы хотите добавить waypoint |
Добавьте движение вперед waypoints в траекторию | Нажмите Ctrl+F и добавьте новый waypoints |
| Добавьте противоположное движение waypoints в траекторию | Нажмите Ctrl+R и добавьте новый waypoints в траекторию |
Вращение агента
Эти операции применяются к агентам на панели Scenario Canvas, которые уже не имеют заданных траекторий. Чтобы изменить существующие траектории для выбранного агента, в интерактивном режиме переместите агента waypoints. В качестве альтернативы на панели Actors, отредактируйте значения отклонения от курса в таблице Waypoints, Speeds, Wait Times, and Yaw.
Чтобы в интерактивном режиме вращать агента, который уже не имеет траектории, переместите указатель через агента и выберите виджет вращения агента.
Если вы не видите этот виджет, попытайтесь увеличить масштаб.
В качестве альтернативы щелкните в панели, чтобы выбрать агента, вы хотите вращать и использовать эти горячие клавиши.
| Задача | Действие |
|---|---|
| Вращайте агента 1 степень по часовой стрелке | Содержите Alt и нажмите клавишу со стрелкой вправо |
| Вращайте агента 1 степень против часовой стрелки | Содержите Alt и нажмите клавишу со стрелкой влево |
| Вращайте агента 15 градусов по часовой стрелке | Содержите Alt+Ctrl и нажмите клавишу со стрелкой вправо |
| Вращайте агента 15 градусов против часовой стрелки | Содержите Alt+Ctrl и нажмите клавишу со стрелкой влево |
| Установите вращение агента на 0 градусов | Содержите Alt и нажмите клавишу курсора "вверх" |
| Установите вращение агента на 180 градусов | Содержите Alt и нажмите клавишу курсора "вниз" |
Работа датчика
Эти операции применяются после того, как вы выберете датчик на панели Sensor Canvas.
| Задача | Действие |
|---|---|
| Отмените вращение датчика, все еще вращая его. | Esc |
Файловые операции
| Задача | Действие |
|---|---|
| Открытый файл сценария | Ctrl+O |
| Сохраните файл сценария | Ctrl+S |